[实用新型]电机短路自锁的云台

说明书

技术领域

本实用新型属于安全防范监控系统中的云台类设备，特别是用于防止云台掉电后自由转动的一种电机短路自锁云台。

背景技术

在视频监控系统中，前端设备通常使用可以承载较大重量的云台类产品。这类云台分为采用交流同步电机的不可调速云台和采用可调速电机的变速云台，两种云台在传动方式上通常采用齿轮、皮带或蜗轮蜗杆等方式。由于云台自身承载较重，为防止在掉电时云台的自由转动而可能导致对摄像机、镜头等部件物理上的损毁，要求云台必须具有自锁功能。虽然可以采用蜗轮蜗杆传动方式解决自锁问题，但涡轮蜗杆对机械设计技术要求较高，因此，大部分云台还是采用齿轮或皮带传动方式，但采用皮带或齿轮传动时自锁的效果不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用继电器的开关特性和电机的反电动势特性来实现对云台自锁的电机短路自锁云台。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电机短路自锁云台，其特征在于：安装在云台内的电机与电机驱动电路之间连接一继电器，该继电器的常闭节点及常开节点均与电机驱动电路连接，该电机的A相一端和/或B相一端均连接到电机驱动电路及继电器开关的常闭节点，该电机的A相另一端和/或B相另一端可通过开关分别连接继电器的常开节点。

而且，所述的继电器采用单稳型继电器。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型可适用于采用皮带或齿轮传动的云台自锁，且不必改动现有的云台的物理结构。继电器采用单稳型继电器，该继电器直接受电源控制。在掉电状态下，电机线圈通过继电器的常闭开关短路，云台在受到外力产生旋转时也带动电机旋转，由此电机内部将产生反电动势；由于电机内部线圈被短路形成回路，这样产生的电流将阻止电机旋转，从而实现云台的锁定效果。

在电机恢复通电后，继电器被触发，将电机的线圈切换到驱动电路，电机可以在驱动电路的控制下自由选择，不受影响。

附图说明

图1为本实用新型电路控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述，但不限于本实施例所叙述的具体结构。

本实用新型仅对云台的电路部分进行了创新，因此省略了云台的各种组成部件的叙述，仅对电路部分进行叙述。

如图1所示，安装在云台内的电机与电机驱动电路之间连接一继电器，该继电器开关K1的常闭节点1及常开节点2均与电机驱动电路连接，继电器开关K2的常闭节点1′及常开节点2′也均与该电机驱动电路连接。该电机的A相一端连接到电机驱动电路及继电器开关K1的常闭节点1，该电机的A相另一端可通过开关K1连接继电器的常开节点2。

该电机的B相一端连接到电机驱动电路及继电器开关K2的常闭节点1′，该电机的B相另一端可通过开关K2连接继电器的常开节点2′。

所采用的继电器为单稳型继电器。

本实用新型中的电机可以双相与驱动电路连接，也可以单相与驱动电路连接。

本实用新型的工作原理是：

在掉电状态下，电机线圈通过继电器的常闭开关短路，云台在受到外力产生旋转时也带动电机旋转，由此电机内部将产生反电动势；由于电机内部线圈被短路形成回路，这样产生的电流将阻止电机旋转，从而实现云台的锁定效果。

在电机恢复通电后，继电器被触发，将电机的线圈切换到驱动电路，电机可以在驱动电路的控制下自由选择，不受影响。