[实用新型]掘进机的随机防护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在掘进机上的随机防护系统。

背景技术

现有多种支护形式大都为简易、独立、靠人工推动的机构，且效率低，安全系数小。

发明内容

本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种安装在掘进机上安全、高效的随机防护系统，能实现机载和自动，也能实现掘进与支护的有机结合，能增加支护安全性，降低劳动强度，提高掘进速度。

本实用新型的目的通过以下措施实现：掘进机的随机防护系统为可伸缩可折叠机构，在掘进机上连接支护机构控制阀组，在掘进机截割臂上连接摆动油缸，摆动油缸的另一端铰接在摆动臂上，摆动臂与伸缩臂通过滑道相连，伸缩臂铰接支撑油缸一端，支撑油缸的另一端铰接在护板上，伸缩油缸一端固定在摆动臂上，另一端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的上端与护板铰接，本系统的液压系统与掘进机本身的油箱连通，随机防护系统由掘进机本身的油箱提供动力来源。

上述的伸缩臂与摆动臂的联接为滑道式可伸缩机构。

上述的摆动臂和摆动油缸与掘进机截割臂的连接为销轴铰接，在掘进机截割臂两侧或上部。

掘进机的随机防护系统是安装在掘进机上安全、高效的随机防护系统，实现了随机防护系统的机载和自动，也实现了掘进与支护的有机结合，增加了支护安全性，降低了劳动强度，提高了掘进速度。

附图说明

本实用新型的附图有：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中支护机构的结构示意图。

附图中：1为支护机构，2为掘进机，3支护机构控制阀组，4为摆动油缸，5为摆动臂，6为支撑油缸，7为伸缩油缸，8为伸缩臂，9为护板。

具体实施方式

实施例1：参照附图1为本实用新型的一个实施例，掘进机的随机防护系统为可伸缩可折叠机构，可实现双层折叠。在掘进机2上连接支护机构控制阀组3，在掘进机2截割臂上连接有摆动油缸4，摆动油缸4的另一端铰接在摆动臂5上，摆动臂5与伸缩臂8用滑道连接，伸缩臂8铰接支撑油缸6的一端，支撑油缸6的另一端铰接在护板9上，伸缩油缸7一端固定在摆动臂5上，另一端铰接在伸缩臂8上，伸缩臂8的上端与护板9铰接，本系统的液压系统与掘进机2本身的油箱连通，本随机防护系统由掘进机本身的油箱提供动力来源。

上述的伸缩臂8与摆动臂5的联接为滑道式可伸缩机构。

上述的摆动臂5和摆动油缸4与掘进机2截割臂连接为销轴铰接，在掘进机2截割臂两侧。

功能叙述：在其工作情况下，首先由摆动油缸4推动支护机构1，通过摆动油缸4的伸缩调整支护机构1的竖直位置，使其立于掘进机2截割臂之上。其次通过支撑油缸6推动护板9，使护板9展开，然后伸缩油缸7推动伸缩臂8，使伸缩臂8伸出升到工作高度，从而达到支护目的。

在非工作状态下，可通过摆动油缸4、支撑油缸6、伸缩油缸7调整使支护机构1折叠后落在掘进机2截割臂上，不影响掘进机的正常工作。