[实用新型]全方位随动磁轮式四驱作业车无效
申请号: | 200620021023.1 | 申请日: | 2006-06-14 |
公开(公告)号: | CN200960949Y | 公开(公告)日: | 2007-10-17 |
发明(设计)人: | 韩宏波 | 申请(专利权)人: | 韩宏波 |
主分类号: | B62D7/04 | 分类号: | B62D7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150090黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全方位 随动磁 轮式 作业 | ||
1本实用新型所涉及的全方位随动磁轮式四驱作业车,其特征在于:
通过随动轴(22)将随动磁铁轮架(1)与转向轴(20)连在一起,在随动磁铁轮架(1)上装有磁铁轮组(29)和右驱动电机(33),磁铁轮组(29)是把磁铁(30)用磁铁固定螺杆(26)固定在磁铁轴台(31)上,并通过磁铁轮轴(28)和磁铁轮组轴承座(27)固定在随动磁铁轮架(1)上的;右驱动电机(33)是通过右驱动电机架(32)固定在随动磁铁轮架(1)上的,其输出轴与磁铁轮轴(28)连接上;前后万向随动磁铁轮(40)、(38)通过前后万向轴承(41)、(39)固定在尾板(42)上,由四个这样结构的组件构成该实用新型的行走机构;四个转向轴(20)通过转向轴承(4)固定在车板(3)上,上端分别用同步轮固定螺杆(8)将同步轮固定在转向轴(20)上,这些同步轮通过同步带与可控转向电机(7)上的同步轮(16)、(17)联在一起,与之一起转向并保持一致。
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