[实用新型]码盘电子选位装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种码盘电子选位装置进行高精度选位的电子系统。

背景技术

以往的机械式选位装置在使用上可靠性不高、使用寿命不长，已经不能满足自动化控制的需要，随着科学技术的发展，通过码盘电子装置进行精度选位已成为现实。

本发明的目的在于：设计一种成本低、选位位置准确、使用寿命长的码盘电子式高精度选位装置，可应用于多回转阀门和多通阀圆周位置的选位。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足和缺陷设计并制造了一种码盘电子选位装置。其特征在于：带有分度槽的机械式码盘和拾取位置信号与控制的电子部分组成。

本实用新型包括带有分度槽的机械式码盘和拾取位置信号与控制的电子部分组成。通过光电耦合管接收转动的机械式码盘不同分度位置开槽的信息来确定各个选位位置。首先光电耦合管将拾取的光信号直接转换成电信号，送入可编程控制器与预制的编码进行判断选位，这样在任何时间所得出的位置数据均为准确位置数据。

本实用新型是这样来实现的：用2²二进制对位置进行编码01、10、11三个最多位置，圆周均分120°一个位置，码盘为两层，但组合的形式有多种。用2³二进制对位置进行编码001、010、011、100、101、110、111七个最多位置。圆周分七个位置均分51°25′42″一个，码盘为三层，但组合的形式有多种。用2⁴二进制对位置进行编码0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111十五个最多位置，圆周均分24°一个，码盘为四层，但组合的形式有多种，依次类推。

附图说明

附图1为本实用新型码盘电子选位装置结构示意图。

附图2为本实用新型码盘四层外圆展开示意图。

附图3为本实用新型第一层码盘俯视图。

附图4为本实用新型电子电路原理示意图。

具体实施方式

以一个四层15个位置顺序编码为例，结合附图1、附图2、附图3、附图4对本实用新型进一步说明。

本实用新型码盘电子选位装置的结构如附图1所示，由主动芯轴(1)、码盘(2)、电路板上的光电藕合管(3)、电路板(4)、电路板支架(5)、码盘与主动芯轴固定螺丝(6)、电路板支架固定螺丝(7)等组成，附图2展示的码盘是：四层均匀分度顺序编码的十五个位置的情况，附图3为第一层码盘俯视图情况。

工作过程是这样的，例如码盘1111位置。当上位可编程控制器接到1111控制指令时，启动电机通过传动带动主动芯轴与码盘转动，四个光电藕合管拾取码盘位置信号与预先设定的1111信号对比，当出现1111码盘信号时，上位可编程控制器发出停机指令，停止电机运动。

结合附图4说明电子电路工作原理：当光电藕合管导通时，1#；2#；3#；4#端子输出电压为+24V。当光电藕合管关断时，1#；2#；3#；4#端子输出电压为0V。这样将拾取的电信号送入可编程控制器与预制的编码进行判断选位。