[实用新型]扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，其特征在于：包括扭杆、固定在扭杆一端的第一导磁装置及连接在扭杆另一端的第二导磁装置，可通电的第一线圈在第一导磁装置内形成恒定磁通量，可通电的第二线圈在第二导磁装置内形成可变磁通量，所述第二导磁装置的可变磁通量随着扭杆的扭转而发生变化，所述第二线圈的电流及电压随着可变磁通量的变化而变化，所述扭矩传感器输出第一线圈及第二线圈的电流或者电压。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于：所述扭杆一端套设有第一连接轴，另一端套设有第二连接轴，所述第一导磁装置包括彼此相向的可形成恒定磁通面的第一导磁环及第二导磁环，所述第一连接轴外部纵向依次紧固所述第一导磁环及第二导磁环，所述第二导磁装置包括第三导磁环，所述第二连接轴外部紧固所述第三导磁环，所述第三导磁环与所述第二导磁环之间彼此相向形成可变磁通面。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于：所述第二导磁环的上下缘都设置有导磁的突起部与隔磁的凹陷部，所述第三导磁环在靠近第二导磁环的一侧边缘处也形成与第二导磁环相对设置的导磁的突起部与隔磁的凹陷部，所述第二导磁环的上缘的突起部与第一导磁环之间形成所述恒定磁通面，所述第二导磁环的下缘的突起部与第三导磁环上缘突起部之间随着扭杆的扭转形成所述可变磁通面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的扭矩传感器，其特征在于：还包括一信号发生电路，所述信号发生电路包括振荡器和与振荡器串联的放大器，所述振荡器的信号经过放大器放大后分别输给第一线圈与第二线圈。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的扭矩传感器，其特征在于：还包括一信号输出电路，所述信号输出电路包括主输出电路与付输出电路，主、付输出电路分别包括相互串联的信号放大器与信号调理器。所述第一线圈的电流或者电压信号依次经过主输出电路的主信号放大器及用来去扰和信号整形的主信号条理器然后输出；所述第二线圈的电流或者电压信号依次经过付输出电路的付信号放大器及用来去扰和信号整形的付信号条理器然后输出。

6.一种电动助力转向系统，包括方向盘、扭矩传感器、电控单元及助力电动机，其特征在于：所述扭矩传感器包括连接方向盘的扭杆、固定在扭杆一端的第一导磁装置及连接在扭杆另一端的第二导磁装置，可通电的第一线圈在第一导磁装置内形成恒定磁通量，可通电的第二线圈在第二导磁装置内形成可变磁通量，所述第二导磁装置的可变磁通量随着扭杆的扭转而发生变化，所述第二线圈的电流及电压随着可变磁通量的变化而变化，所述电控单元根据第一线圈及第二线圈输出的电流或者电压计算出助力电动机的转向和助力电流的大小，完成转向助力控制。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述扭杆一端套设有第一连接轴，另一端套设有第二连接轴，所述第一导磁装置包括彼此相向的形成恒定磁通面的第一导磁环及第二导磁环，所述第一连接轴外部纵向依次紧固所述第一导磁环及第二导磁环，所述第二导磁装置包括第三导磁环，所述第二连接轴外部紧固所述第三导磁环，所述第三导磁环与所述第二导磁环之间彼此相向形成可变磁通面。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述第二导磁环的上下缘都设置有导磁的突起部与隔磁的凹陷部，所述第三导磁环在靠近第二导磁环的一侧边缘处也形成与第二导磁环相对设置的导磁的突起部与隔磁的凹陷部，所述第二导磁环的上缘的突起部与第一导磁环之间形成所述恒定磁通面，所述第二导磁环的下缘的突起部与第三导磁环上缘突起部之间随着扭杆的扭转形成所述可变磁通面。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的电动助力转向系统，其特征在于：还包括一信号发生电路，所述信号发生电路包括振荡器和与振荡器串联的放大器，所述振荡器的信号经过放大器放大后分别输给第一线圈与第二线圈。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的电动助力转向系统，其特征在于：还包括一信号输出电路，所述信号输出电路包括主、付两输出电路，主、付两输出电路分别包括相互串联的信号放大器与信号调理器。所述第一线圈的电流或者电压信号依次经过主输出电路的主信号放大器及用来去扰和信号整形的主信号条理器然后输出到电控单元；所述第二线圈的电流或者电压信号依次经过付输出电路的付信号放大器及用来去扰和信号整形的付信号条理器然后输出到电控单元。