[实用新型]缆索检测机器人

权利要求书

1、一种缆索检测机器人，由沿缆索圆周方向均布的三台小车通过联接件连接组成，其特征在于，在其中一台小车上设置有爬升装置，在另二台小车上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车车体上的蓄电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机，所述直流电机由蓄电池供电通过驱动轮轴驱动小车主动轮转动，带动整个机器人在缆索上爬升；所述抱紧装置包括了一端与小车车体沿小车径向摆动活动连接，另一端连接车轮旋转轴的转动臂，以及连接小车上下两个车轮旋转轴的拉伸弹簧。

2、根据权利要求1所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述爬升装置还包括了减速箱，所述减速箱设置在直流电机和小车主动轮之间。

3、根据权利要求2所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述爬升装置还包括了电磁离合器，所述电磁离合器的设置在减速箱和小车主动轮之间。

4、根据权利要求1或2或3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述抱紧装置还包括了弹簧连接板，调整螺杆和调整螺母；所述弹簧连接板呈“]”型，其两端分别旋转活动连接小车车轮旋转轴的两端，其中心孔活动连接调整螺杆；调整螺母设置在调整螺杆的外端，并通过螺纹锁紧所述弹簧连接板和调整螺杆；小车上下两个车轮分别使用弹簧连接板和调整螺杆，上下两个调整螺杆之间由拉伸弹簧连接。

5、根据权利要求1或2或3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述三台小车的联接件包括了连接板和连接块，所述连接块固定连接在小车车体上，所述连接板的两端分别使用螺栓活动连接相临两台小车的连接块。

6、根据权利要求1或2或3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述爬升装置设置在小车车体的上部车轮位置，小车上部的车轮为驱动轮，下部的车轮为从动轮。

7、根据权利要求1或2或3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述设置有爬升装置的小车的从动轮，以及另二台设置有抱紧装置的小车的车轮，其轮面呈“V”字型，“V”字型凹槽夹抵由三台小车围绕的缆索。

8、根据权利要求1或2或3所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述缆索检测机器人还包括了下降装置和超越离合器；所述下降装置设置在小车车体驱动轮轴设置爬升装置的另一侧；所述超越离合器设置在驱动轮和下降装置之间的轮轴上；所述下降装置包括了曲柄连杆机构和带有小孔的汽缸，所述曲柄连杆机构的曲柄端连接超越离合器的驱动轴，另一端连接汽缸中的活塞。

9、根据权利要求8所述的缆索检测机器人，其特征在于，所述蓄电池输出电路上还串联有电源遥控开关。