[实用新型]高层高速码垛承重行走装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及码垛货物存取运输装置，尤其是涉及一种高层高速码垛承重行走装置。

【背景技术】

现有的码垛货物存取运输装置包括导轨、横梁、承重立柱、承重板，导轨上具有运动滚轮，横梁上具有承重滚轮，承重立柱的两端分别刚性连接运动滚轮和承重滚轮，承重板连接承重立柱并可沿承重立柱上下运动，这种装置，当载有重物特别是重物位置高的时候，重心较高，但是承重支点主要在下面的运动滚轮上，如果高速运动则会不稳定，所以限制了运行速度，无法高速行走。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高层高速码垛承重行走装置，重力分布均匀，增加高速运行状态下的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

提供一种高层高速码垛承重行走装置，包括导轨、横梁、承重立柱、承重板，导轨上具有运动滚轮，横梁上具有承重滚轮，承重立柱的两端分别连接运动滚轮和承重滚轮，承重板连接承重立柱并可沿承重立柱上下运动，承重立柱与承重滚轮之间由弹性器件连接，承重立柱与运动滚轮间有一定的间隙。

上述技术方案的进一步改进在于：

所述的弹性器件为弹簧。

所述的弹性器件弹簧钢板。

所述的承重立柱与运动滚轮间设置有弹性器件。

所述的运动滚轮设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型高层高速码垛承重行走装置的承重立柱与承重滚轮之间由弹性器件连接，重力主要在上部的承重滚轮上或者在承重滚轮和运动滚轮之间均匀分布，可以增加高速运行状态下的稳定性。

【附图说明】

图1为本实用新型高层高速码垛承重行走装置承重立柱与承重滚轮之间采用弹簧连接示意图；

图2为为本实用新型高层高速码垛承重行走装置承重立柱与承重滚轮之间采用弹簧钢板连接示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

【具体实施方式】

请参见图1和2：

高层高速码垛承重行走装置，包括导轨1、横梁2、承重立柱3、承重板4，导轨1上安装有可以沿导轨1运动的运动滚轮5，横梁2上安装有可以沿横梁2运动的承重滚轮6，横梁2由支撑点7支撑，承重板4连接承重立柱3并可沿承重立柱3上下运动，承重立柱3与承重滚轮6之间由弹性器件连接，承重立柱3与运动滚轮5间有一定的间隙，该间隙药根据弹性器件的压缩量确定，小于或等于根据弹性器件的压缩量。

弹性器件为弹簧8或者弹簧钢板9，也可以为其它弹性元件，连接示意图见图1和图2。具体的连接方式可以为多种，只要达到承重立柱3与承重滚轮6之间弹性连接的目的即可。

承重立柱3与运动滚轮5间也可以设置有弹性器件，比如弹簧或者弹簧钢板。

运动滚轮5设置有压力传感器(图中未示出)，其目的是当载有重物时承重立柱3下移时，压力传感器感受到压力，然后将信号传递给控制系统，使控制系统自动降低速度。

由于承重立柱与承重滚轮之间由弹性器件连接，重力主要在上部的承重滚轮上或者在承重滚轮和运动滚轮之间均匀分布，可以增加高速运行状态下的稳定性。可用于立体车库或者立体仓库。