[实用新型]直立式LED送料系统

权利要求书

1.一种直立式LED送料系统，其特征在于：包括机架及安装在该机架上的升降机构、用于翻转LED支架的翻转机构及用于抓取直立式LED支架的抓杆头机构，该升降机构传动该抓杆头机构竖直升降，该抓杆头机构具有第一、第二作动块，该翻转机构包括第一、第二翻转板，该第一、第二翻转板均通过支承轴可转动安装在机架上，该第一翻转板具有第一受力部和第一夹持部，该第二翻转板具有第二受力部和第二夹持部，该抓杆头机构具有分别用于推动第一、第二翻转板翻转的第一、第二作动块，该第一、第二受力部分别位于第一、第二作动块的运动轨迹上，该翻转机构具有第一、第二位置，在第一位置时，该第一、第二夹持部相对张开；在第二位置时，该第一、第二夹持部呈竖直状态并合围出一用于定位LED支架的夹持腔。

2.按照权利要求1所述的直立式LED送料系统，其特征在于：所述的抓杆头机构还具有第一限位块，该第一限位块位于该第一作动块的下方，且该第一限位块位于该第一受力部的翻转运动轨迹上。

3.按照权利要求1或2所述的直立式LED送料系统，其特征在于：所述的机架上还安装有导引块和顶升增距机构，该顶升增距机构为杠杆结构，其包括第一顶升部和第二顶升部，该第一、第二顶升部的连接处通过支点可转动安装在机架上，且该导引块位于该第一顶升部的运动轨迹上。

4.按照权利要求1或2所述的直立式LED送料系统，其特征在于：所述的机架上设有竖直放置的导向柱，该抓杆头机构具有基座，该基座活套在该导向柱上。

5.按照权利要求1所述的直立式LED送料系统，其特征在于：所述的第一、第二翻转板的受力部和夹持部分别位于支承轴的两侧，该第一受力部和第一夹持部构成钝角型，该第二受力部与一竖直放置的弹性件的一端连接，该弹性件的另一端与机架连接。