[实用新型]一种立体摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影器材，尤其涉及一种多维度立体摄影技术。

背景技术

人类的立体视觉关键源于双眼的视差。本质上，单只眼睛看到的只是物体的二维图像，能够分辨出它的高和宽，而无法识别它的深度。人类拥有两只眼睛，呈水平排列，间隔约为63mm，两眼看同一物体时，由于所处的角度有略微不同，两只眼睛看到的图像有略微差别，大脑将这两幅画面综合在一起，形成一种有深度远近的感觉，这个过程就是立体视觉。

早期的立体摄像与成像技术之发展，立足于用胶片作为感光材料，立体照相机或立体电影摄影机成本高昂，拍摄和立体影像后期制作需要非常高超的专业技巧，因而难以普及，更不可能应用于网络摄像等实时交互的场合。随着普通照相机和摄像机的兴起和普及，基于胶片的立体摄像装置逐渐退出市场。随着数码相机和网络摄像头的发展，出现了用两个数码相机或摄像头固定在特制的机械底座上，使用较为复杂的同步控制电路，获得被摄物的具有一定视差的两个影像，传送到电脑之后，利用特定的应用软件进行处理，形成可以观看的具有立体视觉的图像。这种方法虽然能够获得立体图像，但是它无法作成普通用户能够使用的正式产品，并且成本相对昂贵，因而并未得到商业化的应用。

为了使人们观看具有立体感觉的影像，需要分别将左眼图像送至左眼而右眼图像送至右眼的装置。目前常见的技术有三类：一是红/青滤光眼镜，二是左右眼分光观片器，三是左右眼交错通光液晶眼镜。

红/青滤光是现今最常用的立体摄像和观看技术，观看者只需要带一付非常廉价的红/青滤光眼镜即可获得相当好的立体感觉。具体原理是通过先将两个在同一水平线上，不同位置拍摄的两张图象，分别去掉其中的红色和青色，然后再把两者合成起来形成一个图像。观看时佩戴一边红色一边青色的眼镜，使得左右眼睛只能分别看到被摄物左右眼的图像，从而在大脑中产生立体视觉效果。

印刷电路板设计称PCB设计，它几乎出现在每一种电子设备当中。电子设备的所有的电子零器件都是镶在PCB板上的，通过PCB板实现各个电子零器件的电气连接。

嵌入式系统设计在许多电子设备的开发中都需涉及，如在手表、微波炉、手机、飞机、通信卫星等里面，每个嵌入式系统都是独特和高度专用的。嵌入式系统是采用C、C++、Verilog HDL、VHDL等语言作为编程语言，将由这些语言所编写的程序烧录到各种相应的可编程芯片中，通过此可编程芯片实现所需要的功能。

如现有技术揭露一种立体图像处理系统，组合使用一对摄像机来拍摄立体图像的立体摄像单元和对立体摄像图像进行处理的图像处理单元(中央控制单元)。在该立体摄像单元中，为校正一对摄像机的相互特性偏差，在内部设置了存储有摄像机特性数据的非易失性存储器。并且，通过通信线路连接这样的立体摄像单元和立体图像处理单元，由此可以将非易失性存储器中存储的校正数据通过通信线路转发输出到立体图像处理单元。此外，由立体摄像单元内的摄像机所拍摄的立体图像数据作为模拟形式的视频信号，通过通信线路输出到立体图像处理单元，在立体图像处理单元内部，根据从立体摄像单元输出的这些模拟形式的视频信号和校正数据进行校正运算。目前，为使人们进行网络视频交流，推出了各种视频摄像头，摄像头是当前被广泛应用的一类电脑外设，它采用一个普通镜头加上一个CMOS/CCD传感器获取被摄对象的影像，经专用DSP处理编码成MPEG或其他标准的音视频数据，通过USB接口输入到PC，应用某些网络交互软件(如MSN、ICQ、OICQ)，人们即可在本机或与互联网上的互动交流者分享彼此的影像资源。但现有的摄像头采用单只镜头加CMOS/CCD传感器构成系统，只能获得被摄物丧失了深度信息的二维图像，而且交流者不能观看到有立体视觉的被摄对象，缺少真实交流的体验。所以，设计一种能实时输出立体图像的立体摄像头成为必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种立体摄像头，该立体摄像头结构简单，价格便宜、能实时输出立体图像。

一种立体摄像头，该立体摄像头主要包括至少两个摄像头镜头及分别对应的至少两个CMOS/CCD传感器、一个图象数据处理器(DSP)、一个图像逻辑处理芯片(FPGA/CPLD)，所述至少两个摄像头镜头分别获取图像并由各自对应的CMOS/CCD传感器转换为电信号，该图像逻辑处理芯片将各CMOS/CCD传感器的影像信号实时处理为一组具有立体视觉影像信号并传给图象数据处理器。

所述至少两个摄像头镜头及分别对应的至少两个CMOS/CCD传感器均为偶数个。

所述至少两个摄像头镜头及分别对应的至少两个CMOS/CCD传感器均为两个。