[实用新型]血液辐照器放射源运动精确控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种血液辐照器放射源运动精确控制装置，用于对放射源运动的控制，属于放射性医疗设备辅助装置。

背景技术

在医用血液辐照器中，为了达到辐照剂量均匀，常常需要放射源以不同速度进行运动。在传统的速度控制系统中，常常采用不同形状的凸轮传动结构来实现速度的控制，控制结构庞大，放射源运动速度调整不便，放射源的运动无法实现实时动态控制，影响辐照效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血液辐照器放射源运动精确控制装置，控制简单，调速方便，并且能够对放射源的运动实施动态控制，保证辐照效果。

本实用新型所述的血液辐照器放射源运动精确控制装置，包括数据采集单元、处理器单元、驱动单元和执行部件，数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端，处理器单元的输出端连接驱动单元的输入端，驱动单元的输出端连接执行部件的输入端，放射源固定连接执行部件。

本实用新型中，数据采集单元采集放射源的位置信号并且输送到处理器单元，处理器单元来完成对位置的判断以及频率和方向的控制，再将动作信号输送给驱动单元，通过驱动单元控制执行部件动作，从而控制放射源的移动。

数据采集单元可以为编码器，也可以为电位器。

执行部件可以为步进电机，也可以为伺服装置或称伺服系统。在放射源驱动装置惯量较小时，可采用步进电机；如果放射源驱动装置惯量较大时，可采用伺服系统进行驱动。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服驱动系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点。内部包括电流、速度和/或位置闭环。

对步进或伺服系统来说，它们的频率与速度成严格的线形关系，通过给它们发送不同的频率就可以得到不同的速度，从而代替了传统控制中的凸轮所完成的速度控制功能。

本实用新型血液辐照器放射源运动精确控制装置，通过用采用数据采集单元采集放射源的位置信号并且输送到处理器单元，处理器单元来完成对位置的判断以及频率和方向的控制，并且将动作信号输送给驱动单元，通过驱动单元控制执行部件动作，从而控制放射源移动，大大简化了机械结构，同时，提高了放射源移动速度的控制精度和灵活性，调速方便，可根据现场工艺要求，通过安装软件，可对放射源的运动实施动态控制，保证辐照效果。

附图说明

图1、本实用新型原理方框图。

图2、本实用新型实施例电路原理图。

图1、2中：U1、信号转换器  U2、光电隔离器  U3、处理器  EB1、编码器  MD1、电机驱动器  MOT1、步进电机  R1-R4、电阻  C1、C2、电容。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型血液辐照器放射源运动精确控制装置，数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端，处理器单元的输出端连接驱动单元的输入端，驱动单元的输出端连接执行部件及放射源的输入端。

放射源与执行部件固定连接，执行部件采用步进电机，数据采集单元采用编码器，处理器单元采用DVP-48EH处理器芯片。

如图2所示，驱动单元包括电阻R1-R4，光电隔离器U2，信号转换器U1和电机驱动器MD1，光电隔离器U2的1脚、3脚分别通过电阻R1、R2连接24V+，2脚、4脚分别连接处理器U3的Y0脚和Y1脚，13脚和15脚接地，14脚和16脚分别通过电阻R4、R3连接VCC，14脚和16脚还分别连接信号转换器U1的7脚和1脚。光电隔离器U2可去处干扰，保护驱动器电路。

信号转换器U1的2脚和3脚分别连接电机驱动器MD1的26脚和27脚，5脚和6脚分别连接电机驱动器MD1的28脚和29脚。信号转换器U1将AB正交脉冲信号转换为A+、A-，B+，B-差分信号，输入到电机驱动器MD1中。

电机驱动器MD1的CN2输出口和CNC口分别连接步进电机MOT1的控制端口，其之间的连接为常规连接方式。电机驱动器MD1主要功能是接收差分脉冲信号，提供步进电机MOT1驱动电源、控制步进角度和转动速度的驱动装置。