[发明专利]机车恒速运行控制方法

权利要求书

1.一种机车恒速运行控制方法，其特征在于：在每两个相邻的检测周期内，将在速度传感器检测到的数据输入至可编程控制器(PLC)中，分别得到对应的机车即时速度(V)，比较两次机车即时速度(V)确定的机车即时加速度a；

若即时加速度a∈[(V_恒-Δ)-V，(V_恒+Δ)-V]，则可编程控制器不向机车的牵引机构发送任何控制信号；

若即时加速度a小于[(V_恒Δ)-V，(V_恒+Δ)-V]的下限值时，则可编程控制器向机车的牵引机构发送加载控制信号，以提高机车即时加速度a；

若即时加速度a大于[(V_恒-Δ)V，(V_恒+Δ)-V]的上限值时，则可编程控制器向机车牵引机构发送减载、或是向制机构发送制动控制信号，以降低机车即时加速度a。

2.根据权利要求1所述的机车恒速运行控制方法，其特征在于：当可编程控制器(PLC)控制牵引机构进行制动时，可编程控制器(PLC)控制转换电磁阀，以切断单独制动阀与单独作用管、作用阀的通路，并连通比例减压阀与单独作用管、作用阀的供风通路；

由比例减压阀根据可编程控制器(PLC)发出的模拟电信号，按比例发送输出气压信号至单独作用管以控制制动缸实现增压或减压制动。

3.根据权利要求1所述的机车恒速运行控制方法，其特征在于：在可编程控制器(PLC)控制牵引机构进行加载时，通过设定的不同时间继电器以执行相应的加载应持续时间，当即时加速度a越小时，加载时间越长。

4.根据权利要求2或3所述的机车恒速运行控制方法，其特征在于：所述的速度传感器，是采用脉冲传感器以检测车轮的即时转速，沿车轮的圆周均匀地设置n个脉冲检测点，以500毫秒为一个脉冲信号计算周期；

累计在每一秒中检测到的机车速度脉冲数(P)，则即时机车速度V符合下述表达式，V＝P/n*π*D/1000*3600/1000，其中，

V的单位是公里/小时；

D为车轮直径，单位为毫米。