[发明专利]具有表面显示信息与互动功能的可动装置

权利要求书

1.一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：其包括有：

一可动本体，产生单一动作或者是组合动作；

一表皮单元，铺设在所述的可动本体的外部表面或部分表面，所述的表皮单元具有一可挠性显示装置以显示信息；

一触觉感测单元，设置在所述的表皮单元上，以量测接触的力量大小与位置；以及

一控制单元，所述的控制单元可控制所述的可动本体产生所述的单一动作或者是组合动作，并根据所述的触觉感测单元所产生的讯号，控制所述的表皮单元根据情境显示一互动信息与一肢体动作的互动效果。

2.如权利要求1所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可动本体为具有动作表达能力的多组件躯体组合的一机械主体，所述的机械主体为一工业机器人手臂、一移动式机器人、一交互式机器人、一导览机器人、一保全机器人、一照护机器人、一教育机器人以及一娱乐用机器人其中之一。

3.如权利要求1所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可动本体为一有动作表达能力玩具、一有动作表达的可携式电子产品、一有动作表达的复杂曲面的广告牌以及有动作表达的表演器具其中之一。

4.如权利要求1所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可挠性显示装置具有灰阶或是彩色的表达能力，其为一可挠性电子显示器以及可挠性电子纸其中之一。

5.如权利要求1所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的互动信息是包括有颜色、图案或文字讯息，其中所述的图案的展示是二维平面图或是三维具象的空间立体图。

6.如权利要求1所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的触觉感测单元为单点触觉传感器、多点的触觉传感器或是数组排列的触觉传感器，其是可量测接触的力量大小及其接触发生的位置，并将力量信息与位置信息传给所述的控制单元，以提供控制器逻辑判断的依据。

7.如权利要求6所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的触觉传感器为压电式触觉传感器、电阻式触觉传感器、电容式触觉传感器以及弹性体其中之一，以感测触觉力量大小与位置，而输出讯号。

8.如权利要求6所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的触觉传感器为具有复数个软性气囊分布的传感器，凭借气囊内受到挤压的压力变化做为接触压力的量测，同时提供接触时的软性接口，将触觉力量大小与传感器所在位置信息传给所述的控制单元，提供所述的控制单元作逻辑判断的依据。

9.一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：其是包括有：

一可动本体，产生单一动作或者是组合动作；

一表皮单元，铺设在所述的可动本体的外部表面或部分表面，所述的表皮单元具有一可挠性显示装置以显示信息；

一环境状态感测装置，所述的环境状态感测装置感测可动装置主体外部操作环境的状况以产生一感测讯号；以及

一控制单元，所述的控制单元可控制所述的可动本体产生所述的单一动作或者是组合动作，并根据所述的感测讯号，控制所述的表皮单元根据情境显示一互动信息与一肢体动作的互动效果。

10.如权利要求9所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可动本体为具有动作表达能力的多组件躯体组合的一机械主体，所述的机械主体是可选择为一工业机器人手臂、一移动式机器人、一交互式机器人、一导览机器人、一保全机器人、一照护机器人、一教育机器人以及一娱乐用机器人其中之一。

11.如权利要求9所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可动本体为一有动作表达能力玩具、一有动作表达的可携式电子产品、一有动作表达的复杂曲面的广告牌以及有动作表达的表演器具其中之一。

12.如权利要求9所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的可挠性显示装置具有灰阶或是彩色的表达能力，其为一可挠性电子显示器以及可挠性电子纸其中之一。

13.如权利要求9所述的具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其特征在于：所述的互动信息是包括有颜色、图案或文字讯息，其中所述的图案的展示是二维平面图或是三维具象的空间立体图。