[发明专利]可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置及方法

权利要求书

1.一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：包括：

一发光单元(light-emitting unit)，其用于投射一光源至一侦测表面以产生一反射光讯号；

一传感器控制单元(sensor control unit)，其用以于提供一系统频率(system timing clock)；

一影像感测单元(image sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以接收该反射光讯号；

一旋转感测单元(rotation sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号；

一倾角感测单元(inclination sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；

一数据储存单元(data storing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以储存该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；以及

一运算单元(operation unit)，其电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元，并且该运算单元分别根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该发光单元为一同调发光组件的光源，并且该同调发光组件是由一或多个雷射光源(Laser)或面射型雷射(VCSEL)光源所组成。

3.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该发光单元由一同调发光组件与一照明透镜(CollimatingLens)所组成，并且该照明透镜(Collimating Lens)的镜面为一球面或非球面。

4.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该发光单元为一非同调发光组件的光源，并且该非同调发光组件是由一或多个发光二极管(LED)所组成。

5.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该发光单元由一非同调发光组件与一照明透镜(CollimatingLens)所组成，并且该照明透镜(Collimating Lens)的镜面为一球面或非球面。

6.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该影像感测单元由一或多个线性感测组件阵列所组成。

7.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该影像感测单元由一线性感测组件阵列与一成像透镜(Imaging Lens)所组成。

8.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该旋转感测单元由一磁场感应器或一角速度感应器所组成，该倾角感测单元由一加速度感应器所组成，并且该角速度感应器为一陀螺仪。

9.如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：该影像感测单元、该旋转感测单元及该倾角感测单元内建于同一芯片内，并且该数据储存单元电性连接于该旋转感测单元及该倾角感测单元。