[发明专利]使用CAN通信的H－桥式多电平逆变器

权利要求书

1.一种使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器，其包括：

每相串联连接的多个功率单元，其每个具有用于切换控制的功率半导体开关；

主控制器，其根据预定速度命令在每个预定通信周期输出表示要从所述逆变器输出的输出电压的三相的仅仅单相的电压命令信号，并且启动CAN通信；

多个单元控制器，其连接到所述主控制器，并且每个与每相的每个所述功率单元对应地设置，具有连接到所述功率单元的输出，以控制所述功率单元的输出电压的振幅和相位，用于基于三相的任何一相的所述电压命令信号，输出具有每相的相位差和根据对应功率单元的位置的相位差的脉宽调制信号，并且启动CAN通信；

连接在所述主控制器和所述单元控制器之间的网络，其提供所述主控制器和所述单元控制器之间的通信路径；以及

误差校正器，其每个与每个所述单元控制器对应地设置，并连接到所述主控制器和所述单元控制器，用于基于来自所述主控制器的通信周期校正所述单元控制器的时钟误差，或用于如果在预定时期没有从所述主控制器接收到所述电压命令信号，则确定发生误差以提供之前接收和存储的电压命令信号，或用于如果从所述主控制器接收到表示超出与之前电压命令信号的电压值的允许差异的电压值的电压命令信号，则确定发生误差，以提供之前接收和存储的电压命令信号。

2.如权利要求1所述的使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器，其中所述网络包括用于提供所述主控制器和所述单元控制器的CAN通信驱动器之间的通信路径的光纤网络。

3.如权利要求1所述的使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器，其中每个所述单元控制器包括：

存储器，用于根据对应功率单元的串联连接位置和所述对应功率单元属于的三相的任何一相，存储和提供来自所述主控制器的电压命令信号的相位和要从所述对应功率单元输出的电压的相位之间的相位差信息；

脉宽调制信号发生器，用于产生所述脉宽调制信号；以及

处理器，其根据从所述存储器提供的所述相位差信息，控制所述脉宽调制信号发生器的脉宽调制信号产生。