[发明专利]一种喷涂装置,及喷涂系统以及用于喷涂集装箱板件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种使用于集装箱喷涂作业的自动喷涂系统以及对板件内部或外部进行喷涂的方法。

背景技术

对于已经得到广泛应用的集装箱，其外部的喷涂工艺早已做到了机械化自动喷涂。由于种种原因，箱内喷涂工还停留在手工工艺阶段。虽然为实现箱内的自动喷涂，已做过了各种尝试，到目前为止，还看不到理想的方案。

对于箱外的油漆喷涂，一般使用现有的自动喷漆机200a，如图1A所示，该自动喷漆机20设置在集装箱10的箱体外，并可沿集装箱长度方向B(即水平方向)移动。该自动喷漆机20的顶板喷涂装置21通过固定件22固定在支架23的顶端，与集装箱的顶板11对应，并且固定件22上设置有用于顶板喷涂的喷枪24。同样，用于侧板喷涂的侧板喷涂装置21a也通过固定件固定在支架21上，与集装箱10的侧板12对应。在喷涂作业时，整台喷涂设备沿集装箱长度方向B移动，侧板喷枪(未示出)沿C方向垂直上下移动，顶板喷枪24沿A方向横向移动。使用此种方法喷涂的缺点在于，油漆与油漆之间的覆盖极不均匀，膜厚差太大，致使油漆损耗较多。

另一方面，现有的自动喷漆机的喷枪喷出的油漆为一扁平扇面，其效果与漆刷的效果相同，因此，在喷涂作业过程中，并不能解决集装箱的各种纵向死角的油漆喷涂，如图1B所示的是集装箱10的一个端部的示意图，其中底板13与两个侧板12连接后形成的底部的角部14和15，以及侧板12与顶板11连接后形成的顶部角部16和17，无论是这些角部的内侧和外侧均成为喷涂作业的死角区域，因为这种现有技术的喷涂作业面仅仅为一扁平的扇面。此外，上述现有技术的自动喷漆机结构复杂，价格昂贵，使用时故障频繁，维修成本高。

发明内容

本发明所解决的一个技术问题在于提出一种喷涂装置，以利用差动机构对喷枪的摆动角度进行调节。本发明的喷涂装置包括至少一个喷枪；一固定架，用于固定该至少一个喷枪；一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪架的角度；和一差动装置，分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该摆动机构以及该固定架。该摆动机构包括一摆动块，固定在该固定架的底部；一摆动轴，一个端部穿过该摆动块，并与该摆动块固定；和一摆动臂，与该摆动轴的另一个端部固定。本发明的喷涂装置，其中该第一链条耦合到该摆动块的底部。为优化结构，喷涂装置还包括一移动块，与该摆动块固定，与该第二链条耦合；和一通孔，贯穿该移动块，用于供该摆动轴穿过。这样，该第二链条耦合到该移动块的底部。根据本发明，可以在该喷涂装置上方便地设置一组驱动装置，包括一变速箱；第一和第二链轮，与该变速箱输出轴同轴固定，分别与该第一和第二链条耦合。

本发明所解决的又一个技术问题在于提出一种喷涂系统，通过在喷枪移动的同时自动地调节喷枪的摆动角度，能够使油漆喷涂到纵向死角。本发明的一种喷涂系统包括一行车，沿一路轨行走；一桁架，可滑动地设置在该行车上，其中一个端部上设置有；水平设置的第一轨道；和垂直设置的第二和第三轨道，被限定在该第一轨道的两个端部的下方；三个喷涂装置，分别沿每一轨道移动，该每一喷涂装置设置有至少一个喷枪；一固定架，用于固定该至少一个喷枪；一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪的角度；和一差动装置，分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该摆动机构以及该固定架。为提高作业的效率，本发明喷涂装置的固定架上设置有三个喷枪。该摆动机构包括一摆动块，固定在该固定架的底部；一摆动轴，一个端部穿过该摆动块，并与该摆动块固定；和一摆动臂，与该摆动轴的另一个端部固定。该第一链条可以耦合到该摆动块的底部。为了优化结构，该喷涂装置还包括一移动块，与该摆动块固定，与该第二链条耦合；和一通孔，贯穿该移动块，用于供该摆动轴穿过。这样，该第二链条耦合到该移动块的底部。特别地，该第一、第二和第三轨道组成框式轨道，以便利用一组驱动装置来驱动差动链条。