[发明专利]轮胎安装装置

权利要求书

1.一种轮胎安装装置，包括：

中心锥体，其垂直地设置从而固定车轮的中央部分；

壳体，其设置在所述中心锥体的外围，与所述中心锥体具有相同的轴线，并围绕所述中心锥体旋转；

水平移动体，其相对于所述壳体在径向移动；

水平距离调节单元，其调节所述水平移动体相对于所述壳体在所述径向上的移动距离；

垂直移动体，其相对于所述水平移动体在垂直方向上移动；

垂直距离调节单元，其调节所述垂直移动体相对于所述水平移动体在所述垂直方向上的移动距离；

压紧辊，其设置在所述垂直移动体上，并在所述轮胎的装配过程中按压轮胎的侧壁；

伸缩辊，其设置在所述水平移动体上，并在所述轮胎的装配过程中引导所述轮胎的卷边，从而使所述轮胎的卷边进入所述车轮的边缘的内侧；和

控制单元，其根据所述轮胎和车轮的规格控制所述水平距离调节单元和所述垂直距离调节单元的工作。

2.如权利要求1所述的轮胎安装装置，其中所述水平距离调节单元包括：

第一滚珠盒，其沿所述径向固定在所述壳体上；

第一滚珠丝杠，其与所述第一滚珠盒接合；

第一传动单元，其根据所述控制单元的控制而将转矩提供给所述第一滚珠丝杠；

第一线性运动导轨，其设置在所述第一滚珠盒的下表面；和

第一线性运动块，其设置在所述水平移动体的上表面，且与所述第一线性运动导轨接合。

3.如权利要求2所述的轮胎安装装置，其中所述第一传动单元包括：

第一伺服电动机，其通过第一安装支架水平设置在所述水平移动体上；

第一传动带轮，其设置在所述第一伺服电动机的旋转轴上；和

第一从动带轮，其通过第一皮带与所述第一传动带轮连接，并设置在所述第一滚珠丝杠上。

4.如权利要求1所述的轮胎安装装置，其中所述垂直距离调节单元包括：

第二滚珠盒，其沿所述垂直方向固定在所述水平移动体上；

第二滚珠丝杠，其与所述第二滚珠盒接合；

第二传动单元，其为所述第二滚珠丝杠提供转矩；

第一辅助安装支架，其与固定在所述第二滚珠丝杠下端的所述垂直移动体固定，从而将所述压紧辊固定在所述辅助安装支架上；和

引导装置，其在所述第一辅助安装支架相对于所述水平移动体沿所述垂直方向移动时，对所述第一辅助安装支架进行引导。

5.如权利要求4所述的轮胎安装装置，其中所述第二传动单元包括：

第二伺服电动机，其通过第二安装支架沿所述垂直方向固定在所述水平移动体上；

第二传动带轮，其设置在所述第二伺服电动机的旋转轴上；和

第二从动带轮，其通过第二皮带与所述第二传动带轮连接，并与所述第二滚珠丝杠接合从而转动所述第二滚珠丝杠。

6.如权利要求4所述的轮胎安装装置，其中所述引导装置包括：

第二辅助安装支架，其固定在所述第二滚珠丝杠的上端；

导杆，其包括与所述第二辅助安装支架固定的一端，及穿过所述水平移动体并固定在所述垂直移动体上的另一端，从而使所述导杆与所述第二滚珠丝杠平行；和

引导衬套，其沿所述垂直方向固定在所述水平移动体上，使得所述导杆穿过所述引导衬套。

7.如权利要求1所述的轮胎安装装置，其中所述伸缩辊通过固定在所述水平移动体下表面的第三辅助安装支架垂直设置在所述水平移动体上。