[发明专利]物料翻转与双向推送设备

权利要求书

1.一种物料翻转与双向推送设备，是邻接于一物料输入区与至少一物料输出区，以先将自该物料输入区输入的多数个物料翻转后，再沿至少一出料方向推送到该物料输出区，该物料具备有一第一接触面与一第二接触面，其特征在于，该设备包含有：

一翻转输送装置，其包含有：

一传输组件，其装设于该物料输入区与该物料输出区的邻接位置；

一驱动组件，连接于该传输组件，并驱动该传输组件沿一输送动线而移动，在该传输组件移动时，会经过一接料区与一出料区；

多数个分隔载料机构，其具备有一第一载料面与一第二载料面，沿该出料方向而延伸至该出料区，并装设于该传输组件，以随该传输组件沿该输送动线而移动，当该分隔载料机构随该传输组件移动至该接料区时，该第一载料面是朝向上方，当该分隔载料机构随该传输组件移动至该出料区时，该第二载料面是朝向上方；

一推料装置，其装设于该翻转输送装置的出料区的邻近位置，并且包含有：

一推料组件，其用以推送该物料；

一推料移动行程控制单元，其连结有该推料组件，藉以控制该推料组件沿该出料方向推送该物料；

当该物料自该物料输入区输入至该设备时，该物料会先被送入该翻转输送装置的接料区，然后承置于该分隔载料机构，此时，该物料的第一接触面是朝向下方，并且接触该第一载料面，然后，该分隔载料机构会沿该输送动线而将该物料传送至邻近该翻转输送装置的出料区位置，此时，该第二接触面则朝向下方，并且接触于该第二载料面，以完成物料翻转作业，接着，该推料移动行程控制单元会控制该推料组件沿该出料方向将该物料推送至该物料输出区，以完成该物料的推送作业。

2.如权利要求1项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，该推料移动行程控制单元包含有：

一驱动控制组件，用以提供一控制动力；

一连动控制组件，连结于该驱动控制组件以传输该驱动控制组件所提供的控制动力；

一行程控制组件，连结于该连动控制组件，以接受该驱动控制组件所传输的控制动力，并控制该推料组件沿该出料方向推送该物料。

3.如权利要求2项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，该驱动控制组件包含一驱动马达与一连结于该驱动马达的动力输出齿轮，且该驱动马达是由该动力输出齿轮而输出该控制动力。

4.如权利要求2项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，该连动控制组件包含有：

一连动传输组件，其是沿一封闭回路而封闭延伸，该封闭回路所包含的至少一推送控制路径；

一连动方向控制组件，以控制该连动传输组件沿该推送控制路径移动，且包含有：

一第一定齿轮，其齿接接合于该驱动控制组件，

一第二定齿轮，其齿接接合于该连动传输组件。

5.如权利要求4项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，该连动传输组件是动力传输链条。

6.如权利要求2项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，该行程控制组件包含有：

一滑移基座，其轨接于物料翻转与双向推送设备，在该行程控制组件运作时，该滑移基座会沿一线性导引方向移动；

一第一连杆组件，具备有一第一搭接端与一第二搭接端，该第一搭接端搭接于该连动传输组件，该第二搭接端搭接于该滑移基座；

一往复行程控制机构，包含有一固定端与一伸缩端，该固定端结合于该滑移基座，该伸缩端会进行往复伸缩运动；

一第二连杆组件，其具备有一第三搭接端、一第四搭接端与一第五搭接端，该第三搭接端搭接于该往复行程控制机构的伸缩端，该第四搭接端搭接于该滑移基座，该第五搭接端连结该推料组件；

在推送该物料时，该第一连杆组件的第一搭接端会随该连动传输组件而沿该封闭回路的推送控制路径移动，该第一连杆组件的第二搭接端会随着该滑移基座而沿该线性导引方向移动，该第二连杆组件的第三搭接端会随该往复行程控制机构而进行往复伸缩运动，该第二连杆组件的第四搭接端会随着该滑移基座而沿该线性导引方向移动，由调整驱动控制组件的动力输出方向，以及该连动控制组件与该往复行程控制机构的运作时序，使该第二连杆组件的第五搭接端会驱使该推料组件沿该出料方向运动。

7.如权利要求6项所述的物料翻转与双向推送设备，其特征在于，其中，由调整驱动控制组件的动力输出方向，以及该连动控制组件与该往复行程控制机构的运作时序，使该第二连杆组件的第五搭接端会驱使该推料组件沿该出料方向与至少一复归方向运动。