[发明专利]轴型线性马达的线圈装置

说明书

技术领域

本发明是一种轴型线性马达相关配件，特别是指一种轴型线性马达的线圈装置，其能有效简化缠绕线圈工作，且能避免定子导电、线圈积尘等问题。

背景技术

现今的轴型线性马达于工业方面的应用越来越多，除了作为线性传动系统之外，其它更有容易控制、摩擦耗损率小、能量转换率高、噪音小及不易损坏等优点，因此，轴型线性马达对于现今各种工业应用机具等重要性也不言而喻。

目前的轴型线性马达设计为了让动子及定子能够相对运作顺畅，皆会在长轴状的定子上安置不同的磁极，并且以内部具有线圈的动子套组在长轴定子之外，并且让线圈以电生磁原理带动动子在定子上位移；然而，现行不同设计都有其缺陷存在，所以，如何针对轴型线性马达研发改良出更具竞争力的产品自然成为目前业界的重点。

以往较常为众人使用及认知的轴型线性马达如图1、图2及图3所示的各种常用装置，请参阅以下说明：

图1为现有技术先将铜线以治具缠绕成线圈10后，再将缠绕完成的线圈10置入一间隔环11内，利用该间隔环11一侧开设的导接口111容许铜线穿出，藉此间隔环11供线圈10之间分隔(便利控制)，并且再重迭套组在长轴定子(图中未示)之外，该间隔环11会让线圈10以电生磁原理带动该动子线性位移；前述间隔环11结构为了保持线圈10形状而套置在线圈10外，其实用之后的问题在于；

其一，现有技术加工时必须先将铜线以治具缠绕成线圈10后，再将缠绕完成的线圈10置入一间隔环11内，不仅作业上较为麻烦，而且线圈10的全距绕组(full pitch winding)较难一致；；

其二，线圈10与长轴定子之间没有阻隔，虽然磁力可以作用，同样也不会阻隔电弧及灰尘脏污，故现有的线圈10与长轴定子之间会产生电弧导电(影响磁力效能)，并且线圈10容易沾染蓄积工作环境的灰尘脏污。

图2则为第二种常用型态，其同样先将铜线以治具缠绕成线圈12后，再将缠绕完成的线圈12外围套置入若干间隔夹13内，利用各间隔夹13之间的间隙容许铜线穿出，并以数间隔夹13供线圈12之间分隔(便利控制)，并且再重迭套组在长轴定子(图中未示)之外，利用该间隔夹13会让线圈12以电生磁原理稳定带动该动子线性位移；前述间隔夹13结构为了保持线圈12形状而套置在线圈12上，其实用之后的问题在于；

其一，第二种现有技术加工时同样必须先将铜线以治具缠绕成线圈12后，再将缠绕完成的线圈12外围套置入若干间隔夹13内，不仅作业上较为麻烦，而且线圈12的全距绕组(full pitch winding)较难一致；

其二，线圈12与长轴定子之间没有阻隔，虽然磁力可以作用，同样也不会阻隔电弧及灰尘脏污，故常用的线圈12与长轴定子之间会产生电弧导电(影响磁力效能)，并且线圈12容易沾染蓄积工作环境的灰尘脏污；

其三，由于线圈12堆栈时必须避免前述间隔夹13重迭造成不稳定，故此第二种现有的组装过程仍然要进行间隔夹13回避的工作，故十分费时费工。

最后，请参阅图3的第三种常用型态，其同样先将铜线以治具缠绕成线圈14后，再将缠绕完成的线圈14一侧固定于定位件15上，利用各定位件15上的特制间隙151容许铜线穿出，并以数定位件15定位在一定位板16上使线圈14之间分隔(便利控制)；其实用之后的问题在于；

其一，第三种现有技术加工时同样必须先将铜线以治具缠绕成线圈14后，无法避免作业麻烦、全距绕组(full pitch winding)较难一致的问题；

其二，第三种现有技术同样也不会阻隔电弧及灰尘脏污，故常用的线圈14与长轴定子之间会产生电弧导电(影响磁力效能)，并且线圈14上容易沾染蓄积工作环境的灰尘脏污。

为了能够有效解决前述相关议题，本发明人基于过去在轴型线性马达领域所累积的研发技术与经验，从可以降低作业成本、解决电弧的角度再加研发，终于发展出一种全新的轴型线性马达的线圈装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种排列整齐、简化缠绕线圈工作的轴型线性马达的线圈装置。

本发明的次要目的，即提供一种能避免定子导电、线圈积尘等问题的轴型线性马达的线圈装置。

为达成上述目的，本发明结构提出一种轴型线性马达的线圈装置，其是相应定子组装在动子之内，该线圈装置包含复数绝缘座、复数线圈，该绝缘座至少中央开设有定子通道，且在定子通道外侧则设有具有容置面的隔绝环，该隔绝环封闭环绕在定子通道外，并在容置面一侧缘朝外凸伸延设有隔绝壁，另在该隔绝壁上开设有一定位槽；