[发明专利]用于光学导航装置的检测影像中动作的方法及装置

权利要求书

1.一种使用一影像传感器以决定一组移动影像相关的一移动向量的方 法，该方法包含:

撷取对应于一第一区域的一第一影像；

自该第一影像决定一主区块，该主区块包含一小于该第一区域的一主区 块区域；

自该第一影像决定至少一与该主区块相关的副区块，该副区块包含一小 于该第一区域的一副区块区域；

其中该主区块及该副区块形成该第一影像中的一追踪单元；

使用该影像传感器撷取时间上在该第一影像之后的一第二影像；

使用该追踪单元将该第一影像关联至该第二影像，以决定该追踪单元在 该第一及第二影像之间的一位置变化；以及

输出基于该位置变化的该移动向量。

2.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该关联过程包含:

使用该第一影像的该主区块在该第二影像中进行区块匹配，以决定该主 区块在该第二影像中相对于该第一影像的一位置位移；

在该第二影像中使用该第一影像的所述副区块进行检验，以决定认该第 二影像相对于该第一影像的该位置位移。

3.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该副区块的面积小于 该主区块的面积。

4.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该副区块藉由一中间 区域与该主区块隔开。

5.如权利要求4所述的决定移动向量的方法，其中该中间区域为至少一 像素宽。

6.如权利要求4所述的决定移动向量的方法，其更包含一步骤:藉由比 较一组候选副区块的像素值以及该主区块的像素值以评估该组候选副区块。

7.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该追踪单元包括多个 分离的副区块。

8.如权利要求7所述的决定移动向量的方法，其中该多个分离的副区块 包括至少两个在大小和/或形状上不同的区块。

9.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤:自 该第一影像的一中心部分选择该主区块。

10.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该主区块具有一与 该副区块不同的形状。

11.如权利要求6所述的决定移动向量的方法，其进一步包括一步骤: 自该组候选副区块中选择像素强度值与该主区块最为不同的一副区块。

12.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤: 基于该第二影像内的该副区块的一位置的一分析，重定位(re-positioning)该副 区块。

13.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤: 基于该移动向量的一分析，重定位该副区块。

14.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤: 基于该副区块区域的光学特性相对于该主区块区域的光学特性的一分析，重 成形该副区块。

15.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤: 基于该移动向量的一分析，重成形该副区块。

16.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其进一步包含一步骤: 计算该主区块和/或该副区块在该第二影像内的一预测位置。

17.如权利要求16所述的决定移动向量的方法，其包含一步骤:在该预 测位置处和/或在该预测位置周围处的一有限区域中开始执行该关联。

18.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中在检测到超出一临 限值的一关联值时终止该关联以决定该位置位移。

19.如权利要求1所述的决定移动向量的方法，其中该移动向量基于检 测在该主区块中的一第一位置位移及在该副区块中的一第二位置位移，及基 于该第一位置位移及该第二位置位移来计算一估计位移。