[发明专利]速度测量方法

权利要求书

1.一种速度测量方法，用以检测一发射器和一接收器之间在传送正交分频多任务符元信号时的一相对速度，包含：

建立一第一关联表，用以根据多普勒偏移原理，表示相对速度和信道特性的对应关系；

测量相对移动时产生的信道变化特征；以及

查询该第一关联表，根据该信道变化特征推算该相对速度。

2.如权利要求1所述的速度测量方法，其中：

该信道变化特征为一关联值，由接收器所接收到的符元信号根据延迟时间进行自我关联运算而得；

该第一关联表是根据一第一延迟时间而建立，纪录了该关联值与一第一群假定偏移频率在该第一延迟时间下的对应关系；

该第一群假定偏移频率的范围是从零到第一极值；以及

该相对速度与该第一群假定偏移频率有正比关系。

3.如权利要求2所述的速度测量方法，其中该第一关联表的建立包含下列步骤：

以该第一群假定频率和延迟时间为变量代入一Bessel函数，产生多个关联曲线，各对应一假定偏移频率；

将该第一延迟时间代入所述关联曲线，得到多个关联值，各对应一假定偏移频率；其中该第一延迟时间的值选自一范围，该范围内所述关联值与对应的假定偏移频率为单调变化关系；以及

纪录所述关联值和对应的假定偏移频率，产生该第一关联表。

4.如权利要求3所述的速度测量方法，其中该相对速度的推算包含：

将该接收器接收到的符元信号以该第一延迟时间进行自我关联运算，产生一第一关联值；

查询该第一关联表，得到对照该第一关联值的一第一偏移频率；以及

根据该第一偏移频率推得该相对速度。

5.如权利要求3所述的速度测量方法，其中：

该第一群假定偏移频率是从零到该第一极值之间，每隔一第一特定间隔选取一值而得；以及

如果该第一关联值对应到其中两个假定偏移频率之间，则以内插法计算该第一偏移频率。

6.如权利要求5所述的速度测量方法，其中：

如果该第一关联值对应到的频率在零和第一个非零的假定偏移频率之间，则使用一第二延迟时间建立一第二关联表，其中该第二延迟时间高于该第一延迟时间；

该第二关联表纪录了该关联值与一第二群假定偏移频率在该第二延迟时间下的对应关系；其中该第二群假定偏移频率是从零到一第二极值之间，每隔一第二特定间隔选取一值而得，而该第二极值即为该第一群假定偏移频率中最小的非零的假定偏移频率；

以该第二延迟时间再次计算该相对速度，借此推算出的相对速度比使用该第一延迟时间具有更高的精确度。

7.如权利要求3所述的速度测量方法，其中自我关联运算包含下列步骤：

将该接收器接收到的一符元信号延迟该第一延迟时间，产生一延迟符元信号；

求出该符元信号乘以该延迟符元信号后的一期望值；以及

将该期望值除以该符元信号的能量值，产生该符元信号的关联值。

8.如权利要求7所述的速度测量方法，其中所述关联曲线的计算步骤包含：

提供一零阶Bessel函数：

φ(m)＝J₀(2πf_dmT_s)

其中J₀代表零阶Bessel函数，f_d为偏移频率，m代表延迟时间，Ts为一符元周期，而φ(m)则为对应该延迟时间m的关联值；以及

以延迟时间m为横轴，关联值φ(m)为纵轴，描绘所述关联曲线。

9.如权利要求2所述的速度测量方法，其中自我关联运算包含下列步骤：

将该接收器接收到的一第一符元信号延迟一符元周期，产生一第一延迟符元信号；

求出该第一符元信号乘以该第一延迟符元信号后的一第一期望值；

将该接收器接收到的一第一符元信号延迟该第一延迟时间，产生一第二延迟符元信号；

求出该第一符元信号乘以该第二延迟符元信号后的一第二期望值；

将该第二期望值除以该第一期望值，即产生该关联值。

10.如权利要求9所述的速度测量方法，其中所述关联曲线的计算步骤包含：

提供一零阶Bessel函数：

φ(m)＝J₀(2πf_dmT_s)

其中J₀代表零阶Bessel函数，f_d为偏移频率，m代表延迟时间，T_s为一符元周期，而φ(m)则为对应该延迟时间m的关联值；以及

以延迟时间m为横轴，关联值φ(m)/φ(1)为纵轴，描绘所述关联曲线。