[发明专利]电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法

权利要求书

1.电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A1、当电动汽车在爬坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；

B1、根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1；

C1、计算当前速度下电机输出的最大转矩T2；

D1、根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T₂和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1。

2.如权利要求1所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：在所述步骤D1中根据公式T＝T1+(T2-T1)Gain计算电机输出转矩，其中T为电机输出转矩。

3.如权利要求2所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：所述步骤B1中的最小转矩T1为整车重量在当前速度和倾斜角度下在汽车倒退方向上的等效转矩。

4.如权利要求2所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：所述步骤B1包括以下步骤：将车辆前行的当前速度V与设定的速度阈值V0进行比较，当V＞V0时，T1＝0；当V＜0时，T1为整车重量在汽车倒退方向上的产生的转矩；当0≤T1≤V0时，T1＝(1-(V-V0)/V0)*T0，其中，T0为整车重量在汽车倒退方向上的产生的转矩。

5.如权利要求4所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：所述速度阈值V0为10km/h。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：在步骤A1中，判断电动汽车处于爬坡状态包括以下步骤：

接收倾斜角度传感器输出的角度信号，对角度信号进行平滑处理，根据处理后的角度信号判断车辆是否处于爬坡状态。

7.如权利要求6所述的电机输出转矩控制方法，其特征在于：在步骤C1之后、步骤D1之前还包括档位判断步骤：接收档位传感器的输出信号，判断当前档位是否位于前进档或空档，如果是则执行步骤D1。

8.电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统，其特征在于包括：

倾斜角度传感器，用于检测车辆的倾斜角度；

速度传感器，用于检测车辆前行的当前速度；

油门深度传感器，用于检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；

电机控制ECU，接收倾斜角度传感器、速度传感器和油门深度传感器的输出，用于根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1和计算当前速度下电机输出的最大转矩T2，根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T₂和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1。

9.如权利要求8所述的电机输出转矩控制系统，其特征在于：所述电机控制ECU中包括比较单元，所述比较单元用于将车辆前行的当前速度V与设定的速度阈值V0进行比较，当V＞V0时，T1＝0；当V＜0时，T1为整车重量在汽车倒退方向上的产生的转矩；当0≤T1≤V0时，T1＝(1-(V-V0)/V0)*T0，其中，T0为整车重量在汽车倒退方向上的产生的转矩。

10.如权利要求8或9所述的电机输出转矩控制系统，其特征在于：还包括档位检测单元，所述档位检测单元接收档位传感器的输出信号，用于在当前档位位于前进档或空档时输出用于控制电机控制ECU开始计算的控制信号。