[发明专利]电动汽车油门加速装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及电动汽车的油门加速装置及方法。

【背景技术】

传统的燃油汽车采用发动机作为动力输出源，由于控制器采用转速控制，在踩油门加速时，不用踩深油门也能输出较大转矩。而电动汽车采用转矩控制，在前进档位时，根据油门踏板深度，电机控制ECU计算出电机输出转矩，从而控制汽车进行加速。一般输出转矩和油门深度成线性关系，输出转矩的计算公式是T＝T_m*Gain，其中T为电机输出转矩，T_m为当前车速下电机的最大输出转矩，Gain为油门深度值，Gain的取值范围为0～1，油门踩压越深，Gain越大。根据上述公式，计算油门曲线为一直线，输出转矩的大小取决于油门深度的大小，加速时如果需要输出较大转矩则需要踩深油门，易引起驾驶疲劳。

【发明内容】

本发明的主要目的是为了解决上述问题，提出一种电动汽车油门加速装置及方法，使电动汽车在需要加速时具有良好的动态响应，增强驾驶的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度由0～100％的变化过程中，使输出转矩的增加速度先大于油门深度的增加速度，然后接近油门深度的增加速度。

为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：

A1、根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。

其中，步骤A1包括以下步骤：

A11、油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度；

A12、根据油门深度计算虚拟油门深度，所述虚拟油门深度和油门深度的变化范围相同，且使在油门深度处于整个油门行程的初期时，虚拟油门深度的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，虚拟油门深度的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，虚拟油门深度的增加速度小于油门深度的增加速度；

A13、根据公式T＝T_m*Gain计算输出转矩并输出相应的转矩控制信号，其中T为输出转矩，Tm为当前速度下电机的最大输出转矩，Gain为虚拟油门深度值。

为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车油门加速装置，包括：速度传感器，用于检测车辆前行的当前速度；油门深度传感器，用于检测油门被踩压深度所对应的油门深度；电机控制ECU，接收速度传感器和油门深度传感器的输出，用于根据当前速度信号计算当前速度下电机外特性曲线相对应的最大输出转矩，根据油门深度信号确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号用于在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。

其中，所述电机控制ECU包括虚拟油门深度计算单元和输出转矩计算单元，所述虚拟油门深度计算单元用于根据油门深度信号计算虚拟油门深度，且使在油门深度处于整个油门行程的初期时，虚拟油门深度的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，虚拟油门深度的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，虚拟油门深度的增加速度小于油门深度的增加速度；所述输出转矩计算单元用于根据虚拟油门深度和公式T＝T_m*Gain计算输出转矩并输出相应的转矩控制信号，其中T为输出转矩，Tm为当前速度下电机的最大输出转矩，Gain为虚拟油门深度值。

本发明的有益效果：本发明通过虚拟油门深度，构造一油门曲线，当从油门传感器检测到油门深度加大时，在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】