[发明专利]运动机构设计系统及方法

权利要求书

1.一种运动机构设计系统，该系统包括计算机，其特征在于，该计算机包括：

获取模块，用于获取用户输入的运动机构设计规格、工作台的运动方式和丝杠的安装方式；

计算模块，用于根据所述的设计规格、工作台的运动方式和丝杠的安装方式应用相应的计算公式计算所需丝杠及马达的设计参数；

查找模块，用于根据计算结果在数据库中查找符合要求的丝杠及马达，并选择相应的丝杠及马达；及

校核模块，用于对选择的丝杠及马达的可靠度进行校核。

2.如权利要求1所述的运动机构设计系统，其特征在于，所述的运动机构设计规格包括工作台重量、工件重量、工作台的运动方向、最大行程、最大速度、定位精度、马达的最高转速、丝杠的安装方式及寿命。

3.如权利要求1所述的运动机构设计系统，其特征在于，所述丝杠的设计参数包括丝杠的轴径、导程、长度、精度等级。

4.如权利要求1所述的运动机构设计系统，其特征在于，所述马达的设计参数包括马达的额定功率、额定扭矩及惯性矩。

5.如权利要求1所述的运动机构设计系统，其特征在于，所述校核包括校核丝杠的使用寿命是否到达要求、马达扭矩的实效扭矩是否小于所述额定扭矩、丝杠的最大应力是否小于丝杠材料的抗拉强度和降伏强度、丝杠的实际最大轴向载荷是否小于丝杠的理论容许轴向载荷。

6.一种运动机构设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取用户输入的运动机构设计规格；

获取工作台的运动方式和丝杠的安装方式；

根据所述设计规格、工作台的运动方式和丝杠的安装方式应用相应的计算公式计算所需丝杠的设计参数；

根据所述丝杠的设计参数的计算结果在数据库中查找符合要求的丝杠并从中选择一种型号的丝杠；

根据选择的丝杠计算所需马达的设计参数；

根据所述马达的设计参数的计算结果在数据库中查找符合要求的马达并从中选择一种型号的马达；及

校核所选丝杠和马达是否满足运动机构可靠度要求。

7.如权利要求6所述的运动机构设计方法，其特征在于，所述丝杠的设计参数包括丝杠的导程、长度、轴径、精度等级。

8.如权利要求6所述的运动机构设计方法，其特征在于，所述马达的设计参数包括马达的惯性矩、额定扭矩、额定功率。

9.如权利要求6所述的运动机构设计方法，其特征在于，所述可靠度校核包括校核丝杠的使用寿命是否到达要求、马达的实效扭矩是否小于所述额定扭矩、丝杠的最大应力是否小于丝杠材料的抗拉强度和降伏强度、丝杠的实际最大轴向载荷是否小于丝杠的工作容许轴向载荷。