[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 200610156699.6 | 申请日： | 2006-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN1994692A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;久保义幸;茅野信雄;田边义清 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
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