[发明专利]五坐标自适应叶片抛光机

权利要求书

1.五坐标自适应叶片抛光机，被抛光叶片安装在所述抛光机中的叶片夹具上；同时，被抛光的叶片叶身在与其相吻合的软体模具中在一定压力夹持下并加入一定的抛修介质进行机械抛光作业；其特征在于：

所述抛光机进行叶片自动机械抛光过程是：在空间直角坐标系中，被抛光的叶片在所述抛光机的控制下沿上下(Z轴)、前后(X轴)、左右(Y轴)运动，同时还能分别绕Z、X轴向旋转运动。

2.按照权利要求1所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：所述五坐标自适应叶片抛光机所实现的叶面抛光痕迹为无叠加的不规则的椭圆轨迹；被抛光的叶片在上下(Z轴)、前后(X轴)方向的运动是主动震动；

同时，被抛光的叶片还能随叶片型面进行下述的三种自适应调节动作：沿Y轴方向运动、沿Z轴旋转、沿X轴旋转。

3.按照权利要求1或2所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机安装被抛光叶片后沿空间直角坐标系中Z轴振动的振幅可调最大范围是±10mm，振频可调范围是600～1000次/分；

其沿空间直角坐标系X轴振幅可调最大范围是±5mm，振频可调范围是500～900次/分。

4.按照权利要求1或2所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机具体包含以下几大部分：

电源、电动机(Q1)(三相异步电动机)、设备机箱(Q2)、联轴器(Q3)、轴承座(Q4)、曲柄传动机构(Q5)、位移可调偏心轮(Q6)、关节轴承及运动导杆机构(Q7)、叶片夹具(Q8)(气动叶片夹具)、模具及运动机构(Q9)；

所述电动机(Q1)通过连接着它的联轴器(Q3)、轴承座(Q4)传递给曲柄传动机构(Q5)，所述电动机(Q1)输出的圆周运动经过曲柄传动机构(Q5)转变为具有一定位移量的直线振动，作为叶片振动的动力来源；

通过关节轴承及运动导杆机构(Q7)中的关节轴承带动往复运动导杆机构，并经由直线导向机构将具有一定频率和振幅的振动能量传递给被叶片夹具(Q8)夹紧的叶片；

其它零部件都直接安装或间接连接在设备机箱(Q2)上，模具及运动机构(Q9)与叶片夹具(Q8)通过配合动作实现对被抛光叶片的抛光操作。

5.按照权利要求4所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机中的电机(Q1)为三相异步电动机，其连接安装有变频电机调速装置。

6.按照权利要求4所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机中设置有连接在叶片夹具(Q8)上的叶片位置自适应微调机构，其能够进行Y轴面、绕Z轴旋转面，绕X轴旋转面的自适应微调以实现叶片在被加紧抛光工作中的周向运动和倾斜。

7.按照权利要求4所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机中叶片夹具(Q8)设置为可拆卸式气动夹具结构，经更换夹具可对不同类型的叶片进行抛光加工，并有锁紧机构防止振动中叶片松脱。

8.按照权利要求4所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：

所述五坐标自适应叶片抛光机中，模具及运动机构工作时，由气缸来完成对叶片模具的夹紧与松开，夹紧力通过对气缸气源压力的微调直到达到最佳抛光效果；

所述夹紧模具分为左右两块，为软性材料(丁氟胶或丁晴胶)按叶片单型面制作，双面模具夹紧后正好将叶片夹入其中，叶片面与模具面理论上正好吻合，在叶片与模具间夹入抛光介质，当叶片振动时与模具(抛光介质)产生各方向的相对运动(轨迹为随机的不规则的椭圆形)从而完成抛光光饰加工工艺。

9.按照权利要求8所述五坐标自适应叶片抛光机，其特征在于：所述按叶片单型面制作的夹紧模具中的软性材料为丁氟胶或丁晴胶。