[发明专利]车辆用监视装置

权利要求书

1.一种车辆用监视装置，其特征在于包含以下几个部件：

拍摄道路上的被照射体的拍摄部件；

根据上述拍摄部件的拍摄，检测所拍摄的视频影像内的被照射体位置的检测部件；以及

根据上述被照射体检测器检测出的被照射体的位置和上述摄像机拍摄的光学以及安装信息，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的控制部件。

2.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的拍摄部件是，安装在汽车的上部位置，拍摄道路上的被照射体的1台监视用摄像机。

3.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的检测部件是，以上述视频影像内的像素为基准，检测上述被照射体的被照射体检测器。

4.如权利要求1所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的控制部件是，以上述检测的被照射体的位置和上述拍摄部件安装的高度以及角度的信息，还有拍摄光角信息为基准，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的黑盒子控制器。

5.如权利要求4所述的车辆用监视装置，其特征在于：

上述的控制部件中，计算上述汽车与被照射体的实际间距是相应于上述视频影像内被照射体的位置，使用像素距离的指数函数坐标计算的。