[发明专利]蜗轮传动机构

权利要求书

1.一种蜗轮传动机构，包括：

轴(32)；

轮系，包括轴(32)上的蜗杆(34)、与蜗杆(34)啮合的蜗轮(35)以及与蜗轮(35)连接并由其驱动的输出件(26)；

其中轴(32)由轴承可旋转地支撑并轴向设置于第一和第二推力轴承(29、60)之间，第一和第二推力轴承(29、60)每一个都包括一个推力面(54)，用于分别与轴(32)的第一和第二端接触以限制轴(32)的轴向运动，

其特征为，轴(32)的第一端与第一推力轴承(29)的推力面(54)之间形成高摩擦滑动接触。

2.如权利要求1所述的蜗轮传动机构，其中第一推力轴承(29)的推力面(54)具有非平表面，用于在不位于轴(32)的轴线上的位置接触轴(32)的第一端。

3.如权利要求2所述的蜗轮传动机构，其中第一推力轴承(29)的推力面(54)在相应于轴(32)的轴线的位置具有凹穴(56)。

4.如权利要求3所述的蜗轮传动机构，其中凹穴(56)是盲孔。

5.如权利要求4所述的蜗轮传动机构，其中该盲孔为圆形并与轴(32)共轴线。

6.如权利要求4或5所述的蜗轮传动机构，其中轴(32)的第一端是圆形，并在凹穴的边缘(58)上接触第一推力面(54)。

7.如权利要求6所述的蜗轮传动机构，其中第一推力轴承(29)的推力面(54)与轴(32)的圆形第一端形成圆形线接触。

8.如权利要求7所述的蜗轮传动机构，其中圆形线接触为连续线接触。

9.如权利要求7或8所述的蜗轮传动机构，其中凹穴(56)具有不规则形状。

10.如前面任一权利要求所述的蜗轮传动机构，其中轴(32)的第二端与第二推力轴承(60)的推力面(54)形成高摩擦滑动接触。

11.如前面任一权利要求所述的蜗轮传动机构，其中第二推力轴承(60)的推力面(54)具有与第一推力轴承(29)的推力面(54)相似的外形。

12.如前面任一权利要求所述的蜗轮传动机构，还包括电机(12)，且轴(32)是电机(12)的一部分。

13.如权利要求12所述的蜗轮传动机构，其中电机(12)具有壳体(16)，该壳体支撑两个形成电机定子的弓形金属陶瓷磁铁，轮系具有连接于电机壳体(16)的齿轮箱壳体(22)，并且第一和第二推力轴承(29、60)由电机壳体(16)和齿轮箱壳体(22)支撑，齿轮箱壳体(22)还支撑一根短轴(28)，蜗轮(35)和输出件(26)可旋转地安装在该短轴上，输出件(26)通过冲击吸收面连接于蜗轮(35)。