[发明专利]讯号处理方法与装置以及应用该方法的惯性指示装置

权利要求书

1.一种讯号处理方法，其是处理一指示转置所产生的讯号，其特征在于：所述的讯号处理方法包括有下列步骤：

撷取所述的指示装置所产生的一加速度感测讯号；

对所述的加速度感测讯号进行第一次滤波处理以形成一滤波讯号；

转换所述的滤波讯号为一数字讯号；以及

对所述的数字讯号进行一第二次滤波处理，以形成一处理讯号。

2.如权利要求1所述的讯号处理方法，其特征在于：所述的第二次滤波处理包括有下列步骤：

过度取样所述的数字讯号以形成复数个取样讯号；以及

对所述的复数个取样讯号进行平均运算处理以形成所述的处理讯号。

3.如权利要求1所述的讯号处理方法，其特征在于：所述的第二次滤波处理包括有下列步骤：

过度取样所述的数字讯号以形成复数个取样讯号；

对所述的复数个取样讯号进行傅立叶转换，以形成复数个频谱讯号；以及

过滤所述的复数个频谱讯号，并进行转换以形成所述的处理讯号。

4.如权利要求1所述的讯号处理方法，其特征在于：还包括有下列步骤：

转换所述的处理讯号以形成一位移讯号；以及

将所述的位移讯号传递至一电子装置。

5.如权利要求1所述的讯号处理方法，其特征在于：转换所述的滤波讯号的步骤中还包括有下列步骤：

撷取滤波讯号的特定范围并进行放大以形成一差分放大讯号；以及

数字转换所述的差分放大讯号以形成所述的数字讯号。

6.一种讯号处理装置，其接收一惯性感测模块所产生的一加速度感测讯号，其特征在于：所述的讯号处理装置包括有：

一滤波器，其滤除所述的加速度感测讯号的噪声以形成一滤波讯号；

一模拟数字转换器，其所述的滤波器相耦接以接收所述的滤波讯号并将其转换成一数字讯号；以及

一后处理器，其与所述的模拟数字转换器相耦接以接收所述的数字讯号以对所述的数字讯号进行二次滤除噪声处理以形成一处理讯号。

7.如权利要求6所述的讯号处理装置，其特征在于：所述的滤波器是为一主动式多阶低通滤波器。

8.如权利要求6所述的讯号处理装置，其特征在于：所述的后处理器还包括有：

一过度取样单元，其过度取样所述的数字讯号以形成复数个取样讯号；以及

一演算单元，其接收所述的复数个取样讯号并进行一平均运算处理，以形成所述的处理讯号。

9.如权利要求6所述的讯号处理装置，其特征在于：所述的后处理器还包括有：

一过度取样单元，其过度取样所述的数字讯号以形成复数个取样讯号；以及

一演算单元，其对所述的复数个取样讯号进行傅立叶转换，以形成复数个频谱讯号，然后过滤所述的复数个频谱讯号，并进行反转换以形成所述的处理讯号。

10.如权利要求6所述的讯号处理装置，其特征在于：还包括有一差分放大器与所述的滤波器以及所述的模拟数字转换器相耦接。

11.一种惯性指示装置，其特征在于：包括有：

一惯性感测模块，其感测所述的惯性指示装置的运动状态而产生至少一加速度感测讯号；

一讯号处理装置，其是与所述的惯性感测模块相耦接，所述的讯号处理装置还包括有：

一滤波器，其滤除所述的至少一加速度感测讯号的噪声以形成一滤波讯号；

一模拟数字转换器，其与所述的滤波器相耦接以接收所述的滤波讯号并将其转换成一数字讯号；以及

一后处理器，其与所述的模拟数字转换器相耦接以接收所述的数字讯号以对所述的数字讯号进行滤除噪声处理以形成一处理讯号；

一接口模块，其与所述的讯号处理装置相耦接以接收所述的处理讯号并转换成一位移讯号；以及

一传输模块，其与所述的接口模块相耦接以将所述的位移讯号传递至一电子装置。

12.如权利要求11所述的惯性指示装置，其特征在于：所述的滤波器是为一主动式多阶低通滤波器。