[发明专利]变频摆角电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机，尤其是一种变频摆角电机。

背景技术

在机械、电子、仪器仪表等设备中，特别在光机电液一体化过程中需要构件在一定角度范围内按一定的频率进行摆动。如果用普通的电机作为动力，就需要较复杂的转动机构，又由于存在死点、惯性等力学问题，运动不稳定。这样的机构不仅制造、装配困难，而且占用较大的空间，使得机器变得庞大、臃肿。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于提供一种变频摆动电机。

本发明的上述技术问题是通过提供一种具有如下结构的变频摆角电机而解决的。一种变频摆角电机，包括外壳、定子、转子、转轴、端盖、扭簧等零件组成，其特征在于定子由形状对称的前定子和后定子组成，两定子之间用隔套限位，形成一嵌线槽，槽内嵌有线圈；在变频摆角电机的前端盖和后端盖之间的轴承上装配一转轴，将转子固定在转轴上，所述定子的内孔及转子的外园均加工成若干等分的缺口，定子内孔实体的缺口与转子外园实体的缺口错开，并使定子实体的大部分对着转子外园的缺口；当电源接通时，脉冲电流在定子内孔中产生电磁力，将转子吸引过来，当电流为零时，在扭簧的作用下转子回复到原来位置，在此过程中转子往复运动形成一定摆角的摆动。

所述转轴的后端有一扭簧，扭簧的两端分别固定在转子和后端盖上的簧销上。

所述扭簧产生的力仅用于扭动转子。

所述定子和转子的缺口可设计若干等分个。

所述的摆角小于90度。

所述变频摆动的频率由脉冲电流的频率确定。

本发明的变频摆角电机与其它电机相比，有如下优点：

1.可根据需要，设计90度以内的不同摆角，摆角频率可由改变脉冲电流的频率任意调节，故应用广泛。

2.与其他电机相比，结构简单、紧凑，动作可靠，性能稳定。

3.与传统电磁元件比较，具有惯性小灵敏度高等优点，可用于各种自动控制驱动。

4.设计、制造、装配、调试、维修简单方便，因而成本低，易于推广。

附图说明

图1为本发明的变频摆角电机的结构示意图。

图2为本发明的变频摆动电机的定子内孔和转子外园的缺口的示意图。

具体实施方式

图1为本发明的变频摆角电机的结构示意图。一种变频摆角电机，包括外壳、定子、转子、转轴、端盖、扭簧、簧销等零件组成，其特征在于定子由形状对称的前定子1和后定子2组成，两定子之间隔一隔套3，并用三个紧固螺钉对外壳4内侧处进行等分固定。两定子之间形成一嵌线槽，槽内绕有线圈5；在变频摆角电机的前端盖8和后端盖9之间的轴承上配一转轴7，转子6固定在转轴7上，转轴7的后盖有一扭簧10，扭簧10的两端分别固定在转子6的簧销11和后端盖9上的簧销12上；所述定子的内孔及转子6的外园均加工成若干等分个缺口，该缺口可根据需要设计2-5个。转子6外园实体与定子内孔实体的缺口相对错开，并使定子内孔实体的大部分对着转子6外园的空槽；当电源接通，脉冲电流在定子内孔部分产生电磁力，该力大于扭簧10的力，转子因受电磁力的吸引偏离原来的位置摆动一定的角度，此时，扭簧10随转子摆动发生变形，因扭簧的一端固定在转子6上的簧销12上，所以和转子一起产生偏离；当电流为零时，电磁力消失，转子6在扭簧10力的作用下回复到原来位置，在此过程中转子6往复形成一定的摆角。在整个电机工作时，其转子6摆动的角度由缺口的多少决定，当转子和定子上的缺口设计为2-5个时，摆角在90度到36度之间；转子的摆动频率由脉冲电流的频率决定，脉冲电流的频率越高，转子摆动频率也就越高，最高可达12次/秒。