[发明专利]正弦直流变频一拖多空调控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种正弦直流变频一拖多空调控制系统，包括一室外机控制器、至少三个室内机和一直流变频压缩机，其特征在于，

所述室外机控制器进一步包括一室外机智能控制模块、一智能变频模块、一内外机通讯模块和一温度采集模块；

所述室外机智能控制模块，用于控制所述直流变频压缩机的驱动；

所述内外机通讯模块，用于控制所述每个室内机与所述室外机智能控制模块之间信息的通讯。

2.如权利要求1所述的正弦直流变频一拖多空调控制系统，其特征在于，所述室外机智能控制模块进一步包括频率计算单元及位置计算和变频时序控制单元，

所述频率计算单元，用于根据室内信息和室外温度信息，计算需要的所述直流变频压缩机的频率；

所述位置计算和变频时序控制单元，用于根据母线电流推算所述直流变频压缩机的三相电流，进而计算所述直流变频压缩机的转子的瞬时位置和速度信息，并根据所述需要的直流变频压缩机的频率，控制所述智能变频模块输出的电流。

3.如权利要求2所述的正弦直流变频一拖多空调控制系统，其特征在于，所述位置计算和变频时序控制单元进一步包括180度正弦直流变频驱动子单元、弱磁控制子单元、力矩补偿子单元和退磁电流自动控制子单元，

所述180度正弦直流变频驱动子单元，用于将所述直流变频压缩机的三相电流变换为旋转空间矢量坐标，实现对所述直流变频压缩机的正弦直流变频控制；

所述弱磁控制子单元，用于当母线电流不足以驱动所述直流变频压缩机运转到需要的频率时，提供所述直流变频压缩机去磁电流以驱动其运转到需要的频率；

所述力矩补偿子单元，用于当所述直流变频压缩机在低频运行时，减小所述直流变频压缩机的低频振动；

所述退磁电流自动控制子单元，用于当所述直流变频压缩机转子受到足以引起其永磁体产生退磁的逆磁场时，控制所述逆磁场的大小。

4.一种正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、采集多个室内机各自的设定温度、室内环境温度、内机能力和内机风速信息，并将所述各室内信息传送至室外机智能控制模块；

B、采集室外温度信息，并将所述室外温度信息传送至室外机智能控制模块；

C、根据所述室内信息和室外温度信息，通过数学模型计算需要的所述直流变频压缩机的频率；

D、根据母线电流推算直流变频压缩机三相电流，并根据所述三相电流计算所述直流变频压缩机转子的瞬时位置和速度信息；

E、根据所述直流变频压缩机转子的瞬时位置和速度信息及所述需要的直流变频压缩机的频率，控制智能变频模块输出的电流；

F、所述智能变频模块输出的电流驱动所述直流变频压缩机运行。

5.如权利要求4所述的正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，所述步骤F进一步包括以下步骤：

F1、当母线电流不足以驱动所述直流变频压缩机运转到所述需要的频率时，运用弱磁控制理论，提供所述直流变频压缩机去磁电流；

F2、当所述直流变频压缩机在低频运行时，在压机转动一周的时间里对压机的阻力矩进行检测，根据所述压机阻力矩的大小相应调节动力矩的大小，减小所述直流变频压缩机的低频振动；

F3、当所述直流变频压缩机转子受到足以引起其永磁体产生退磁的逆磁场时，控制所述直流变频压缩机的D轴电流，进而控制所述逆磁场的大小。

6.如权利要求4所述的正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，所述步骤C中的所述数学模型是：

F＝F-ED×P×K

所述F代表计算目标频率，所述F-ED代表基准频率，所述P代表室内机温差权重，所述K代表室内机风速权重。

7.如权利要求6所述的正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，所述数学模型中，所述室内机风速权重通过以下公式计算得出：

K＝∑Ki/n

所述K代表室内机风速权重，所述Ki代表第i台内机风速权重，所述n代表室内机有效运行台数。

8.如权利要求6所述的正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，

所述室内机温差权重进一步分为制冷温差权重和制热温差权重，分别用于制冷模式和制热模式，所述制冷温差权重和制热温差权重分别与室内机温差对应，其对应关系由与系统参数有关的经验值确定。

9.如权利要求8所述的正弦直流变频一拖多空调控制方法，其特征在于，所述室内机温差权重中，所述室内机温差通过以下公式计算得出：

ΔT＝∑(ΔTi*Vi)/∑Pi

所述ΔTi＝|Tst_i-Tnh_i|，所述ΔT代表室内机温差，所述ΔTi代表第i台室内机温差，所述Tst_i代表第i台室内机的设定温度，所述Tnh_i代表第i台室内机的环境温度，所述Vi代表第i台室内机设计能力，所述Pi代表第i台室内机温差权重。