[发明专利]在医学治疗台与操纵器之间双向IR数据传输方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在医学的治疗台特别是手术台与操纵器之间的双向的IR数据传输的方法，所述手术台和操纵器分别包括一个IR发送器和一个IR接收器，手术台和操纵器在下面也一起称作为IR数据传输的“参加者”。医学的治疗台在本申请的范围内理解成任何类型的病人躺面，病人可以躺在所述躺面上用于检验或治疗，即例如也是躺具或换床单装置。 

背景技术

在手术台中IR数据传输的典型的情况单方面地实现，即从操纵器到手术台。因此用于调整或移动手术台的调整命令作为IR信号无电缆地传输到手术台上。 

另外已知通过在手术台与所谓的壁式信号机之间的IR信号传输数据，所述壁式信号机是操纵器的特殊情况。壁式信号机具有用于输入调整命令的键，所述调整命令作为IR信号传输到手术台上。手术台本身可以通过IR发送器把状态信息作为IR信号发送到壁式信号机上，然后所述壁式信号机把信息表示在液晶显示器上。 

因此在该已知的方法中数据作为IR信号在手术台与操纵器之间双向地传输。但是在此信号可能仅在各相反的方向依次传输。当例如按压壁式信号机的键时，以便将手术台到移动一定的位置上，当键被松开时，才能发送手术台的响应。这意味着，在操纵壁式信号机期间不能往回发送手术台的响应，例如是否已经到达一个一定的追求的状态。因此连续的使用者引导是不可能的，在这种引导中在操纵器中显示手术台的当前的状态。 

发明内容

本发明的目的是提出一种开头所述类型的方法和装置，允许连续地引导使用者。 

所述目的在开头所述类型的方法中这样解决，即提出一种用于在医学的治疗台与操纵器之间的双向的IR数据传输的方法，所述治疗台和操纵器是IR数据传输的参加者并且分别包括一个IR发送器和一个IR接收器，把待由一个参加者传输的数据分成数据块，所述数据块依次发送，其中在各数据块的发送之间相应地保持一个停顿，并且其中在停顿期间一个另外的参加者发送数据。 

另外，所述目的通过用于在医学的治疗台与操纵器之间的双向的IR数据传输的的装置解决，其包括一个第一IR数据传输单元，该第一数据传输单元设置在治疗台上并且包含一个IR发送器和一个IR接收器，以及该装置包括一个第二IR数据传输单元，该第二数据传输单元设置在操纵器上并且包含一个IR发送器和一个IR接收器，其中：第一和第二IR数据传输单元中的一个这样编程，使得它把待传输的数据分成数据块并且依次发送到第一和第二数据传输单元中的另一个上，其中，它在各数据块的发送之间相应地包含一个停顿，并且第一和第二数据传输单元中的所述另一个这样编程，使得第一和第二数据传输单元中的所述另一个在停顿期间把数据发送到第一和第二数据传输单元的所述一个上。 

按本发明的方法，两个参加者可以在一定程度上同时地发送，或者多个操纵器可以同时地操纵，而不存在数据冲突的危险，因为其中一个参加者可以在另一参加者的两个数据块之间的停顿时相应地传输其数据块。即如果操纵器的使用者例如保持按压一个键，以便调整手术台的一个部段，那么该命令以数据块的形式进行传输，在各数据块之间分别有一个停顿。然后在所述停顿中手术台本身可以往回发送状态信息，例如调整的部段当前处于那个状态。然后这种状态信息帮助使用者找到一定的状态，例如躺面分段的45°状态。因此通过手术台与操纵器之间的这种一定程度上同时的通信允许连续地引导使用者。另外提高参加者之间的数据传输的抗干扰安全性。 

优选的是，在发送数据块之前检验当前是否存在IR信号，并且对于存在IR信号的情况，并且对于存在IR信号的情况，数据块的发送进行等待，直到从IR信号消失起经过预定的等待时间。通过这种方式使IR 数据传输的两个参加者同步，使得他们相应在另一参加者的各数据块之间的停顿时进行发送。这种进一步方案的另外的优点在于，避免发送的数据与同样发出IR信号的外部发送器的干扰信号之间的冲突。因为按这种进一步方案，当这种干扰信号消失时才进行发送。可能在手术室内出现的可能的干扰信号源例如是预热镇流器或者其他医疗器械例如是外科导航系统(Navigationssystem)。 

优选的是，操纵器的预定的等待时间不同于特别是短于手术台的预定的等待时间。因此实现在IR信号消失之后不会两个参加者同时尝试发送并且因此干扰。由于较短的预定的等待时间，操纵器在此是优先的，因为该操纵具有高于通过手术台的状态回答的优先级。