[发明专利]确定点对称结构的映像的中心坐标的方法

权利要求书

1.一种用于确定存储在立体数据组(11)中的点对称结构(3)的映像的 中心坐标的方法，具有以下步骤：

a)从该包含点对称结构(3)的映像的立体数据组(11)中提取一个子 立体数据组(17)，

b)选择一个其坐标位于该子立体数据组(17)中的点的集合(21)，

c)为该集合中的每个点确定一个度量，其中对该集合中每个点的度量 分别表示该子立体数据组(17)关于该点的对称性，

d)借助该事先确定的度量将该集合中这样的点选择为该点对称结构 (3)的中心(27)，即子立体数据组(17)关于该点具有最大的对 称性，

e)将该中心(27)的坐标存储在计算单元(31)中，

其中，在步骤c)中根据以下步骤确定表示子立体数据组(17)关于集合 (21)中一特定点(71)的对称性的度量：

-将该子立体数据组(17)在该特定点(71)上镜像，从而得到一个镜像 的子立体数据组，

-通过分析子立体数据组(17)和该镜像的子立体数据组之间的相似性来 确定针对该特定点(71)的度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行步骤a)之前对立体 数据组(11)进行滤波(41)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中所述点集合(21) 位于一条直线(51)上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤b)中从所述子立体 数据组(17)中提取二维断层图像(53a...53n)，在每幅二维断层图像(53a...53n) 中确定一个用强度值加权的平面重心(55a...55n)，并将所述直线(51)作为回 归直线设置在用强度值加权的平面重心(55a...55n)旁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子立体数据组(17) 包括分别具有特定强度值的体素(73，75)，以及

-所述子立体数据组(17)的镜像通过各体素关于所述特定点(71)的镜 像实现，

-通过将体素(73，75，81)的强度值与在镜像后的体素(77，79，83) 处的强度值相比较来确定针对特定点(71)的度量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过对周围体素(85)的 强度值进行插值来计算所述镜像后的体素(83)处的强度值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，从由体素(73，75， 81)的强度值和镜像后的体素(77，79，83)处的强度值形成的差值中，计算 对子立体数据组(17)和镜像后的子立体数据组之间的相似性进行估计的度量。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述立体 数据组(11)存储多个点对称结构(3)的映像，并将方法步骤a)至e)用于 确定每个点对称结构(3)的中心坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助对所述立体数据组(11) 的预处理(32)，在所述步骤a)中提取包含一个点对称结构(3)的映像的子 立体数据组(17)，其中在预处理后的立体数据组(11’)中存在可以分离的点 对称结构(3)，并且所述子立体数据组(17)的选择自动借助预处理后的立体 数据组(11’)进行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在预处理(32)立体数据 组(11)时从立体数据组(11)中去除其几何特征位于容差范围之外的干扰结 构(47，49)，其中该容差范围与点对称结构(3)的几何特征相匹配。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在该立体数据组(11) 的二维断层图像中进行从立体数据组(11)中去除干扰结构(47，49)。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在三维立体数据组 中进行从立体数据组(11)中去除干扰结构(47，49)。