[发明专利]摄像机参数编码传输的方法

权利要求书

1.一种摄像机参数编码传输方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、判断各个摄像机待编码的同一类型参数是否彼此相同，若是执行步骤B，否则执行步骤C；

B、在多视点视频编码MVC码流的序列头写入摄像机参数，并结束本流程；

C、在MVC码流的每一个图像头或者条带头分别写入该图像所属的摄像机的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤A之前进一步包括：判断是否需要传输摄像机信息，若是，则在序列头设置一个标识用于表明在码流中传输摄像机信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：在序列头将用于表明摄像机参数相同的标识设置为真；

所述步骤C进一步包括：在序列头将用于表明摄像机参数相同的标识设置为假。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：用所述摄像机参数控制MVC的视点间图像编码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述摄像机参数包括摄像机位置和摄像机焦距，则所述控制MVC的视点间图像编码包括：

根据摄像机焦距构造出摄像机内参数矩阵A(c)，根据摄像机位置构造出平移矩阵T(c)；根据所构造的摄像机内参数矩阵A(c)和平移矩阵T(c)，利用公式[u，v，u]＝R(c).A^-1(c).[x，y，1].D[c，t，x，y]+T(c)  和[x′，y′，z′]＝A(c′).R^-1(c′).{[u，v，w]-T(c′)}进行视差预测；其中[u，v，w]为图像像素的世界坐标，[x，y，z]为图像像素的空间坐标，R(c)为旋转矩阵，D[c，t，x，y]为深度映射。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C之后进一步包括：

D、读取序列头中用于表明摄像机参数相同的标识，并判断该标识是否为真，若是执行步骤E，退出本流程；

E、读取序列头中用于表明摄像机参数相同的标识，若该标识为真则执行步骤F，否则执行步骤G；

F、读取序列头的摄像机参数，将所读取的摄像机参数作为各个摄像机的参数，并结束本流程；

G、读取各个图像头或条带头的摄像机参数，并将所读取的摄像机参数作为该图像所属的摄像机的参数。

7.一种摄像机参数编码传输方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、将不同位置的摄像机的同一类参数聚合在一起，得到一个三维数组阵列，{CP_ijk，|0≤i＜I，0≤j＜J，0≤k＜K}，CP_ijk为摄像机参数；其中i为摄像机所在的行位置，I为摄像机阵列中最大行数；j为摄像机所在的列位置，J为摄像机阵列中最大列数；k为摄像机参数种类，K为待编码摄像机参数种类数；

b、在MVC码流中写入编码后的摄像机参数CP_ijk。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤b包括：

b1、将待编码的每类摄像机参数用一个标识位cp_id来标识；cp_id的值代表当前待编码的第k类参数值，编码cp_id的值并写入MVC码流；

b2、判断摄像机第k类参数值统计特性是否具有一致性，若是，将标识位cp_coherence设置为1并转至步骤b3；否则将标识位cp_coherence设置为0，并转至步骤b4；

b3、编码标识位cp_coherence的值并写入MVC码流，待编码的第k类参数阵列退化成为一个一元数据CP，将CP值直接编码写入MVC码流并结束本流程；

b4、待编码的第k类参数阵列为一个I行，J列的数组CP_k[i，j]，去除CP_k[i，j]的相关性并将编码结果写入MVC码流。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤b4包括：

将CP_k[i，j]分割成一个以上参数块B，参数块B为M×N的矩阵。根据公式A＝C×B×C^T去除参数块B中摄像机参数的相关性，其中，A为M×N的系数矩阵，C为V×M的变换矩阵，CT为C的转置矩阵；将变换后的系数矩阵A扫描、熵编码，而后写入MVC码流。