[发明专利]一种红外车辆分离信号检测方法及其装置

权利要求书

1.一种红外车辆分离信号检测方法，其特征在于：

采用一发多收循环扫描方式，通过红外线载波频率调制和红外线光束的循环扫描实现对接收到的检测区域的红外线信号进行解码、放大并自动调节接收增益；控制程序进行区域检测，判断检测区域遮挡物的尺寸，对检测区域内的两个车辆间的分离信号进行检测、报警以及状态显示。

2.按权利要求1所述红外车辆分离信号检测方法，其特征在于：其中检测区域遮挡物尺寸的判断分两种情况：第一种情况：当光电隔离器输出未曾被激发过时，检测区域如果有至少连续半数以上红外接收模块被遮挡，遮挡区域中遮挡时间至少为600u，激发光电隔离器，输出检测区域被遮挡信号；第二种情况：当光电隔离器输出已被激发时，只要有一个红外接收模块信号被遮挡，保持光电隔离器输出的激发状态，直到最后一个红外接收模块解除遮挡至少为10ms，光电隔离器转为不激发状态，两个车辆间的分离信号被检测。

3.一种应用按权利要求1所述红外车辆分离信号检测方法的检测装置，其特征在于包括：

一装置发射端，由发射控制模块和至少1个红外发射模块组成，其中：

红外发射模块，线性排列，在检测区域对遮挡物进行检测，通过发射控制模块的循环调制，将检测信号送至红外接收模块；

发射控制模块，控制红外发射模块的扫描时序与红外信号编码调制；

一装置接收端，由接收控制模块和至少1个红外接收模块组成，其中：

红外接收模块，线性排列，在检测区域对遮挡物进行检测，接收红外光信号，将其转换为电信号将信号送至接收控制模块；

接收控制模块，输入信号为红外接收模块的检测信号，输出通过测量分离程序对车辆的分离检测；

装置发射端和装置接收端通过屏蔽同步电缆相连，以提高系统的可靠性。

4.按权利要求3所述检测装置，其特征在于：所述红外发射模块由红外线发光管(LED)组成，10对红外线发光管(LED)为一组，与红外发射控制模块电连接。

5.按权利要求4所述检测装置，其特征在于：所述红外线发光管(LED)10对为一组。

6.按权利要求3所述检测装置，其特征在于：所述发射控制模块由分频器(U1)、第1-2计数器(U2-U3)、多谐振荡器组成，其中，多谐振荡器的时钟信号至分频器(U1)，分频器(U1)输出送至相互串联的第1-2计数器(U2-U3)，进行红外线载波频率调制和红外线光束的循环扫描，输出红外信号送至红外接收模块，第2计数器(U3)的同步信号通过屏蔽同步电缆接至装置接收端的接收控制模块。

7.按权利要求3所述检测装置，其特征在于：所述红外线接收模块包括第4-7运算放大器(U4-U7)、译码器(U8)、数字电位器(U9)，其中第4运算放大器(U4)的两级放大的红外信号接至第5运算放大器(U5)，其限幅滤波后的信号通过第6运算放大器(U6)检波，检波后的信号经过第7运算放大器(U7)积分、整形输出至接收控制模块；所述译码器(U8)接收控制模块的输出信号，输出端与数字电位器(U9)相连。

8.按权利要求3所述检测装置，其特征在于：所述接收控制模块包括：

微处理器(MCU)，微处理器(MCU)内部存储有控制程序，控制锁存器的读写，通过串口(U15)与主机通讯；通过光电隔离器(U16)触发继电器输出检测信号；

第1-3锁存器(U10-U12)，分别与微处理器(MCU)通信，第1锁存器(U10)接收反相器(U13)的红外接收信号；第2锁存器(U11)输出控制红外接收模块译码器选通信号，控制相应红外接收模块的数字电位器片选，并调其增益；第3锁存器(U12)输出至液晶显示器(LED)，显示系统工作状态；

译码器(U12)，地址译码选择输出信号至第2-3锁存器(U11-U12)。

9.按权利要求3所述检测装置，其特征在于：所述控制程序具体流程为：首先对各寄存器进行初始化，然后对装置发射端和装置接收端进行通讯测试；如果红外发射模块和红外接收模块全部正常通讯，进入处理车辆通过子程序；当系统通信不正常时，直接进入故障处理；在故障处理中，判断系统是否可以进行降级处理，如果至少有两个红外接收模块出现故障，系统不进入降级处理模式，触发报警控制输出；否则，系统进入降级处理子程序。