[发明专利]IC剪切折弯成型机有效
| 申请号: | 200610134294.2 | 申请日: | 2006-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN101186012A | 公开(公告)日: | 2008-05-28 |
| 发明(设计)人: | 付大勇;沈永彬;胡炳德;孙义田;肖承林;王玉山;周辉平 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B21D43/02;B23Q16/02;B23D15/04;B21D11/10 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
| 地址: | 110168辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | ic 剪切 折弯 成型 | ||
技术领域
本发明涉及汽车轮速传感器生产技术,具体地说是一种传感器用IC剪切折弯成型机。
背景技术
在传感器生产中,IC(集成电路)作为传感器信号拾取元件,对其尺寸及形状位置公差要求严格,IC来料为盒装、标准齿孔纸带连续供给,IC剪切折弯成型是生产中的关键工序;目前,一般采用连续供料,连续滚切、冲压成型,剪切、折弯成型分别两次完成及产品堆积周转箱中转序装配的生产方式。不足之处在于:折弯成型生产质量不稳定,产品堆积转序装配也影响已成型质量。
发明内容
为了克服上述不足,本发明的目的在于提供一种能够实现剪切、折弯成型一次完成、确保折弯成型生产质量的IC剪切折弯成型机。
为了实现上述目的,本发明的技术方案:由盒料送料装置、分度定位机构、剪切折弯机构组成,其中:
所述盒料送料装置由进给带轮和送料气缸,单项离合器装置、导向装置等构成;送料气缸通过单项离合器装置与进给带轮及进给主轴连接,IC盒料由标准齿孔纸带与进给带轮啮合送料,送料气缸的往复运动通过单项离合器装置的控制驱动进给带轮单向步进转动,将IC盒料逐个送至剪切折弯机构;
所述分度定位机构主要包括同轴分度轮、垂直移动气缸、定位销及导向装置;同轴分度轮安装在进给主轴上,定位销及导向装置固定安装在分度轮的上方;定位销与分度轮齿形相互配合,垂直移动气缸固定框架支板上,气缸往复运动带动定位销垂直移动,与送料气缸带动同轴分度轮步进转动之间相互配合,实现IC送料机构精确地分度、送料定位;
所述剪切折弯机构由成型底刀、切刀、压紧模具及成型压轮,垂直移动的成型气缸以及用来导向的直线导轨组成;气缸和直线导轨固定在支架上,成型底刀同分度轮、进给带轮安装在同一进给主轴上,成型气缸带动成型部整体运动,先对工位上的IC压紧定位,然后同时进行剪切与折弯成型;
机器启动由鼠尾开关控制,动作顺序由PLC程序控制,可以设置单次、多次和连续动作。工作台设有光栅,保护操作者操作安全。
本发明具有以下优点:
1.本发明利用标准齿孔纸带连续供料、有精密的分度定位机构,剪切前对IC来料进行精确定位和预压紧,而后一次性同时完成IC冲压剪切及折弯成型动作、实现剪切、折弯成型一次完成,确保确保折弯成型生产质量稳定。
2.使用本发明使产品一致性良好、成本低、大大降低了废品率。
3.本发明可以方便连线组合操作、安全可靠,能实现精细化生产。
附图说明
图1-1为本发明盒料送料装置结构主视图。
图1-2为本发明盒料送料装置结构左视图。
图2-1为本发明分度定位机构结构主视图。
图2-2为本发明分度定位机构结构左视图。
图3-1为本发明剪切折弯机构结构主视图。
图3-2为本发明剪切折弯机构结构左视图。
图4为本发明立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图4所示,本发明由盒料送料装置1、分度定位机构2、剪切折弯机构3、压紧模具及成型压轮4、成型底刀5、工作台7组成,其中:
如图1-1、图1-2所示,所述盒料送料装置1由进给带轮10及主轴11、单向离合器装置12和送料气缸13,限位机构14构成;送料气缸13与单向离合器12固定外圈铰链连接,单向离合器12与主轴11键连接,限位装置14安装在支板15上,调整限位装置14上的缓冲器和限位螺钉,可以通过其固定外圈限定单向离合器装置12的摆动位置;进给带轮10通过键与主轴11固定连接。送料气缸13往复运动,驱动单向离合器12摆动,带动主轴11及进给带轮10单向步进转动,并通过进给带轮10与标准齿孔纸带齿孔的啮合,将IC盒料逐个送至剪切折弯机构3的成型底刀定位表面;通过调整限位装置14,控制主轴11的转动进给量,保证送料准确。
如图2-1、图2-2所示,所述分度定位机构2主要包括同轴分度轮21、垂直移动气缸22、定位销23及导向装置24;导向装置24中间设有定位孔,前端装有定位销23的垂直移动气缸22及导向装置24固定安装在框架25上,同轴分度轮21通过键连接固定安装在主轴11上,同轴分度轮21位于定位销23下方;工作中定位销23另一端穿置于导向装置24的定位孔,垂直移动气缸22的伸缩带动定位销23沿导向装置24的定位孔上下移动,导向装置24控制定位销23的运动精度;垂直移动气缸22伸出时,定位销23与同轴分度轮21齿形相互啮合实现精确的分度定位;垂直移动气缸22缩回时,定位销23与同轴分度轮21齿形相互脱离,释放主轴11。
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