[发明专利]机器人协调控制方法及系统无效
| 申请号： | 200610126539.7 | 申请日： | 2006-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN1931530A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;大家智树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 协调 控制 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
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