[发明专利]用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构无效
| 申请号： | 200610118384.2 | 申请日： | 2006-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1951645A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;顿向明 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H37/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 装配 或者 对接 系统 被动 柔顺 机构 | ||
【说明书】：
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