[发明专利]直流无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直流无刷电动机。

背景技术

以往，对这种无刷电动机，如专利文献1及2所例示企图着各种改良，利用图6说明那些代表的基本结构。

图6是内转子型直流无刷电动机，由定子(固定子)1和转子(旋转体)5构成，该定子1，在内壁通过槽2以等间隔配置齿部(牙齿)3，同时在各齿部3卷装线圈4，转子5，在转子芯6的外周安装多个永久磁铁7的磁极，并将该磁极N、S以对面形状配置在定子1的上述齿部3的内周并可旋转地进行安装。

该无刷电动机是，通过控制线圈4的通电，使旋转磁场对应于转子5的磁极N、S的位置发生，由此进行运转的、使转子5旋转的电动机。

[专利文献1]日本专利公开平6-261513号公报

[专利文献2]日本专利公开平9-233746号公报

上述以往结构中，作为定子1的齿部3的结构，从形成槽2的关系，在各齿部3，迫使薄壁状边缘3b存在于面对转子5的主面部3a的两侧，并且这些各齿部3在邻接的齿部3、3的边缘3b、3b之间隔着槽入口部(微小间隙)2a靠近着。由此，对线圈4通电产生旋转磁场时，从上述边缘3b朝向转子5的永久磁铁7侧的磁通密度比主面部3a变高。即、在槽入口部2a附近产生磁通的高密度部分。

然而，每当旋转的转子5的磁极N、S的境界部横断上述磁通的高密度部分时，发生磁通横断声(齿轮声或电声)，并在电动机的运转中持续发生，因此作为公寓的自动门用驱动电动机而使用时等，按设置场所会出现成为噪音的原因的缺陷。

为了解消上述缺陷，也有在多个上述槽入口部2a的各处夹入棒状的磁性杆的方法，但是难以将其磁性杆稳定地安装固定在各槽入口部2a，因此由制造上的问题来看并不是实用的方法。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的在于，提供一种能够由简单的结构防止成为以往的缺陷的噪音(齿轮声或电声)，并以容易的制作来达成静音化的直流无刷电动机。

而且，本发明的另一目的在于，由为了解决上述课题而采用的方法，解消新出现的问题，具体而言、解消电动机的发热及输出转矩的降低。

所述本发明中，直流无刷电动机包括：在内壁通过槽以等间隔配置齿部，并在各齿部卷装线圈的定子和；具有配置在上述齿部内周的多个永久磁铁的磁极的转子，其特征在于，将由薄壁磁性材料构成的内装部件接合在上述齿部的内周面而进行安装(权利要求1)。

由此，定子的各齿部的边缘内面被内装部件所覆盖，因此从这些各边缘朝向转子侧的磁通密度衰弱，而控制高密度化，由此可以防止噪音的发生。

上述内装部件，例如、是由磁性材料构成的薄壁圆筒(权利要求2)，而且，不限于一个圆筒，所以向长方向分割成多个的短筒也可以(权利要求3)，根据这些，可以如上述防止噪音的发生。

另外，因作为磁性材料的内装部件配置在上述齿部的内周面，成为在内装部件有电导率而发生涡电流的起因，内装部件的铁损增加而成为发热的原因，所以最好控制该发热。

于是，将上述内装部件作为薄壁圆筒时，该薄壁圆筒，是向长方向分割为多个的短筒的集合，同时在其短筒之间设空隙而配置(权利要求4)。根据此，由介入的空隙，短筒之间被绝缘，而切断发生在各短筒的涡电流，所以可以在整体上防止发生大的涡电流。

而且，因内装部件配置在上述齿部的内周面，而从各齿部的主面部朝向转子侧的磁通密度也衰弱，起因于此，存在电动机输出降低的可能性。

于是，为了使电动机输出的降低成为最小，在上述各短筒，留下对面的槽入口部附近，开窗孔为佳(权利要求5)。即、成为磁通的高密度部分的齿部的各槽入口部附近，以内装部件(短筒)最大限度地覆盖其内面，而齿部的主面部，由窗孔开放其内面。由此，可以防止从齿部的主面部朝向转子侧的磁通密度的衰弱。

并且，上述内装部件不限于薄壁圆筒或短筒的集合，也可以作为介入螺旋槽的螺旋筒(权利要求6)。

通过作为该螺旋筒，不但可以适当地覆盖齿部的边缘内面，同时螺旋槽成为空隙阻止大的涡电流的发生，而可以控制发热。

根据本发明，通过将由薄壁磁性材料而成的内装部件接合在上述齿部的内周面而进行安装，从定子的各齿部的边缘朝向转子侧的磁通密度衰弱，由此防止所谓齿轮声或电声的噪音的发生，若适用于自动门用电动机，则可以达成自动门周围的静音化，同时，因为是一个安装内装部件的简单的结构，所以能够以容易的制造来提供廉价的改良无刷电动机(权利要求1～3)。

而且，根据权利要求4，防止由安装内装部件而发生的涡电流的增大化，因此可以控制电动机的发热，而确保耐久性。