[发明专利]有保持架单式摆线轮减速器

权利要求书

1、一种涉及传动有保持架单式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，内侧设有单式摆线曲面；输出盘通过轴承与壳体转动配合，内侧设有单式摆线曲面或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧外设有单式摆线曲面，右侧外设有单式摆线曲面或若干均布圆孔；相向单式摆线曲面或圆孔之间放置对应滚珠，各滚珠由对应保持架保持，所述保持架其特征在于面上设有呈圆周均布的与滚珠对应的通孔，通孔与滚珠转动配合；偏心轮和输入轴套接在激波轮内，通过轴承组成输入机构。

2、如权利要求1所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于偏心轮两侧设有对称或非对称平衡块。

3、如权利要求1所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于固定轮内侧单式摆线曲面廓线母线为外摆线，激波轮左侧外单式摆线曲面廓线母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差2；激波轮右侧外单式摆线曲面廓线母线为内摆线，输出盘内侧单式摆线曲面廓线母线为外摆线，其节圆直径相等，齿数差2；固定轮、激波轮、输出盘上单式摆线曲面廓线母线可以相对设置。

4、如权利要求1所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于激波轮右侧外也可以设若干均布的圆孔，输出盘内侧面也可以设若干均布的圆孔，激波轮与输出盘上的圆孔相对应。

5、如权利要求1、3、4所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于单式摆线曲面截面可以圆弧面，也可以斜面，也可以平行轴线直面；圆弧面摆线曲面啮合滚子为球体，斜面摆线曲面啮合的滚子为锥体，平行轴线直面摆线曲面啮合的滚子为圆柱体。

6、如权利要求1、3、4、5所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于激波轮、输出盘、固定轮上单式摆线曲面齿廓齿高与偏心轮的偏心距相等。

7、如权利要求1、3、4、5、6所述的有保持架单式摆线轮减速器，其特征在于保持架可以是平面保持架，也可以是S型保持架，也可以是圆筒保持架，也可以圆锥型保持架。