[发明专利]集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化排管机，尤其涉及一种集成电路封装工序冲切成型收料管的自动排管机。

背景技术

随着电子科技的发展，必须有许多大型电子电路结合才能完成的工作已渐渐由集成电路所取代，集成电路的体积比用分离元件做成的半导体构造小到数千倍，密度大大增加，合乎人类使用。集成电路在晶片及承载晶片的导线架分别制造完成时，必须再经由结合、烘烤、打焊线、灌胶成型及切割等加工步骤，才能完整无误的提供使用。在集成电路作业后段封装检测作业中，集成电路是利用料道移送至出料嘴，出料嘴的下方需排列有收料管，集成电路会依序装填至收料管内。

目前收料管是以人工方式一次放置15～20根至一组置料匣内，然后依次由操作员持续补充管子，其排放准确性低于70％，依靠纯手工补齐调整方向，劳动强度大。也有采用转盘机构取出收料管的，当发现接到属于非要求方向之收料管时，再以手动方式剔除，以保证送至管定位机构的收料管排放方位的正确性，该方式随机因素大，当遇到空管太多等情况时，会立即影响机台顺利出料，出现停机等现象，制约了生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种集成电路封装中冲切成型收料管的自动排管机，旨在利用该排管机将作业加工的收料管自动整齐排列，利于下一作业加工，从而使得整个加工流程更加顺畅，节省人力资源，避免设备事故的发生和集成电路的损坏。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：包括机架、送料机构、取料输送装置、方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪、出料机构、分离机构和控制系统；所述取料输送装置安装于机架上，取料输送装置包含倾斜段和水平段，倾斜段的下端与送料机构相对应，水平段上依次排布方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪；方向检测仪位于水平段的前端，方向确认仪位于水平段的末端；出料机构设置在水平段末端转折处的下方，分离机构与出料机构相衔接。

进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述机架为框架式焊接构造；所述取料输送装置为三段首尾相连的链板传动结构，藉由马达及皮带传动，使链板载料台循环输送；链板结构的各链节之间形成有容纳收料管的“凹”形槽。

更进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述方向检测仪和方向确认仪均为两对，相应地，所述90°旋转机构和180°旋转机构也均为两套。

再进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述90°旋转机构和180°旋转机构均安装有夹爪，以夹持和释放收料管。所述90°旋转机构和180°旋转机构均设有回转气缸，调整收料管的方向。

本发明技术方案的突出的实质性特点和显着的进步主要体现在：

本发明利用排管机自动化排管作业，过程完全智能化，使收料管方向一致地整齐排列，并传送至集成电路料道出料嘴的下方。该机台直接排列送管，实现人工作业无法达到的排列效果，不仅可以有效节约人力资源，还能避免设备事故的发生以及对集成电路的损坏，从而使整个工艺流程更加顺畅，解放了笨重的手工劳动，生产效率显着提高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明自动排管机的外观示意图；

图2：自动排管机中取料输送装置的轴测示意图；

图3：自动排管机的结构示意图；

图4：收料管方向检测状况示意图。

图中各附图标记的含义见下表：