[发明专利]用于小区域导航的导航装置

权利要求书

1.一种用于小区域导航的导航装置，其包括：处理模块，控制导航装置的工作状态并进行数据处理；用户控制单元，与处理模块连接，用于接收用户发出的控制信息；导航信息输出部，与处理模块连接，用于向用户输出导航信息；电源，用于向导航装置的各部件供电，上述导航装置特征在于其还包括：

存储单元，与处理模块连接，存储有电子地图；

无线信号收发模块，与处理模块连接，与外部设备进行数据传输，

其中，上述用户控制单元接收用户输入的、指示所要到达目的地的操作指令，并将该操作指令输出至处理模块，处理模块控制无线信号收发模块接收与导航装置距离最近的外部设备所发送的数据包，并根据该数据包获知用户当前所处的位置，上述处理模块可根据用户当前所处的位置、所要到达目的地和电子地图获得导航路径，并将该导航路径作为导航信息输出至导航信息输出部输出播放。

2.根据权利要求1所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其还包括与处理模块连接的方向获取模块，用于测量导航装置的基准方向的朝向，并将该朝向转换为电信号输出至处理模块；所述的处理模块根据导航路径和表示导航装置基准方向的朝向的电信号生成指示用户在当前朝向时应前进方向的导航信息，处理模块将该导航信息输出至导航信息输出部输出。

3.根据权利要求2所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其中所述的方向获取模块包括电子指南针。

4.根据权利要求1或2所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其中所述的导航信息输出部是影像输出模块和/或音频输出模块，影像输出模块用于将导航信息以图像形式显示，音频输出模块用于将音频形式的导航信息播放。

5.根据权利要求2所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其还包括方向指示部，用于指示导航装置的基准方向的朝向。

6.根据权利要求5所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其中所述的方向指示部是一设置于导航装置外壳上的突起或凹槽，并设置于导航装置的外表面上。

7.根据权利要求1或2所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其中所述的处理模块根据外部设备发出信号的信号强度值判断距离最近的外部设备，并控制无线信号收发模块接收该最近外部设备的信号。

8.根据权利要求2所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于其中所述的处理模块将根据导航路径获知用户在其所在位置上应前进的方向和表示用户朝向的导航装置基准方向的朝向进行比对，根据比对结果生成指示用户当前应前进方向的导航信息，并将导航信息输出至导航信息输出部输出。

9.根据权利要求1所述的用于小区域导航的导航装置，其特征在于还包括差错控制模块，其连接于无线信号收发模块和处理模块之间，该差错控制模块对无线信号收发模块收到的信息进行校验，以保证收到的数据的有效性，并将校验结果反馈给处理模块。