[发明专利]一种在自动取、卸刀具的设备上传递置具盒的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在自动取、卸加工刀具的设备上传递置具盒的方法，特别是一种在设有输送带以传递承放加工刀具的置具盒进行自动取料及卸料的技术。

背景技术

按，坊间所见之自动取、卸加工刀具的设备，包含有用来检测铣刀或PCB用微细钻头之刃部的CCD检测装置，也包含能在PCB用微细钻头上套设、退出准位环的上环机或退环机等。

且知，上述先前技术的检测装置、上环机或退环机等设备，可见台湾专利公告第507607号的“精密钻刃自动检测装置”、第559436号的“PC板用微细钻头的检测装置”、第537077号的“PC板钻头之上环与检测两用机”及第448082号的“PC板钻孔专用专钻头之精密自动上环法及装置”等，皆是在刀具的检测或加工的作业区旁侧设置输送带，用以传递承放加工刀具的置具盒，并使用机械夹爪于上述作业区与输送带上的置具盒之间，进行自动取、卸刀具的动作。

上述先前技术的置具盒上，一般都设有阵列式的复数个刀具孔，可供夹爪将刀具插置于刀具孔内；然而，上述设备在运作时常会产生微量震动，容易造成输送带上置具盒的准位偏移，致使夹爪发生无法顺利插置刀具于刀具孔内的问题；此外，为了防止置具盒上的刀具由刀具孔内掉落，刀具与刀具孔之间通常会形成略紧的配合；只是，当夹爪抓取刀具孔内的刀具时，会因为刀具不易被拔起而连带牵动置具盒，促使置具盒发生更大范围的准位偏移，将造成夹爪完成无法插置刀具于刀具孔内的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种应用在自动取、卸加工刀具的设备的输送带上，用以传递置具盒的方法，以此提升置具盒在输送带上的稳固性，致使置具盒在接受夹爪取、卸盒上刀具时，能保持较佳的准位精度。

为达上述目的，本发明自动取、卸刀具的设备上传递置具盒的方法，包含有：

在一持续传递复数置具盒位移的输送带上，使用一具有双轴向移动能力的挡板，止挡及导引一前方置具盒移动。

使用一前置推爪，于前方置具盒被止挡时，固定该置具盒，并于前方置具盒移动前，释放该置具盒。

使用一夹爪，于前方置具盒被止挡及固定时，夹取该置具盒中的刀具，或将刀具插置于该置具盒中。

使用一后置推爪，固定一后方置具盒，使前、后方置具盒间保持一特定距离。

令挡板释放前方置具盒移动至一出料区，并移动挡板至特定距离内，同时令后置推爪释放后方置具盒，以挡板导引后方置具盒移动至前方置具盒的止挡位置。

本发明在一持续传递复数置具盒位移的输送带上，通过使用一挡板及一前置推爪，分别导引及固定一前方置具盒，并使用一夹爪于前方置具盒被固定时，执行盒中刀具的取、卸动作，在此期间使用一后置推爪固定一后方置具盒，使前、后方置具盒间保持一特定距离，令挡板移动至特定距离内，以释放前方置具盒移动至一出料区，同时令后置推爪释放后方置具盒，通过挡板导引后方置具盒移动至前方置具盒的原位；据以提升置具盒在输送带上的稳固性。

为能更加详述本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1：揭示出本发明的配置示意图，说明该挡板止挡及导引一前方置具盒移动。

图2：揭示出图1的俯视图，说明该前置推爪于前方置具盒被挡板止挡时，固定前方置具盒。

图3：揭示出本发明的另一配置示意图，说明该挡板释放前方置具盒移动至一出料区，并移动挡板至特定距离内。

图4：揭示出本发明一实施方式的立体图，说明该自动取、卸加工刀具的设备上，具有一持续传递复数置具盒位移的输送带。

图5：揭示出本发明的流程图，说明在止挡前方置具盒至释放前方置具盒等步骤期间，更加包含能够执行一固定后方置具盒的步骤。

图6：揭示出图4的俯视图，说明该挡板止挡前方置具盒。

图7：揭示出图6的局部放大图，说明该前置推爪固定前方置具盒。

图8：揭示出图6的另一局部放大图，说明该夹爪取、卸前方置具盒上的刀具。

图9：揭示出图6的又一局部放大图，说明该前置推爪释放前方置具盒。

图10：揭示出图6的再一局部放大图，说明该挡板步进移动前方置具盒。

图11：揭示出图6的另一局部放大图，说明该后置推爪固定后方置具盒。

图12：揭示出图6的又一局部放大图，说明该前置推爪释放前方置具盒。

图13：揭示出图6的再一局部放大图，说明该挡板移动植入特定距离内。

图14：揭示出图6的另一局部放大图，说明该后置推爪释放后方置具盒。