[发明专利]用于测试飞机踏板系统的设备与方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于测试飞机踏板系统的设备与方法。

背景技术

飞机(特别是客机)中的制动器以及方向舵通常可借助于设置在飞 机座舱中的踏板致动。通常，设有两对相同的用于致动飞机制动器和飞 机方向舵的踏板，一对为机长设置，一对为飞机的副驾驶(first officer) 设置。每对踏板的右踏板用于致动右飞机制动器，进而引起飞机方向舵 向右运动。每对踏板的左踏板用于致动左飞机制动器，进而引起飞机方 向舵向左运动。为了致动飞机制动器，踏板可绕一倾斜轴倾斜，而飞机 方向舵的致动可通过将踏板向前(即沿朝飞机前端的方向)推动踏板而 实现。

在一些机型中，具体来说在单通道机型中，飞机制动系统为线制动 (brake-by-wire)系统。该线制动系统可包括一个电子控制单元，该电子 控制单元从例如指示作用在踏板上的致动力和/或踏板致动速度的踏板传 感器接收信号。而后，该电控单元基于踏板传感器所提供的信号而产生 致动信号，所述致动信号传递到制动器致动装置而按照踏板的致动要求 来致动飞机制动器。飞机方向舵系统可为线控飞行(flight-by-wire)系统， 而且替代地也可以是包括线缆的机械系统，当致动方向舵踏板时，该线 缆将踏板致动力机械地传递到方向舵而导致方向舵的枢转运动。

在飞机的最终组装过程中，必须对飞机制动器与方向舵踏板系统的 适当操作进行测试。具体来说，必须在飞机制动器与方向舵踏板系统上 进行测试，以查明会阻碍空气制动器与方向舵踏板系统的正确致动的各 个部件的缺陷或组装中的缺陷。

发明内容

本发明针对所述问题而提供一种用于测试飞机踏板系统的设备及方 法，其使得可以可靠且省时地测试飞机踏板系统的正确操作。

为了解决上述问题，本发明的用于测试飞机踏板系统的设备包括一 个踏板致动装置。该踏板致动装置优选为一个机械装置，其用于机械式 致动飞机踏板。本发明的设备还包括一个用于在通过踏板致动装置致动 飞机踏板时感测作用于飞机踏板上的致动力的力传感器。该力传感器进 一步适于提供表示该传感器所测得致动力的信号。本发明的用于测试飞 机踏板系统的设备设有偏转感测装置，其用于感测响应于飞机踏板的致 动而偏转的装置的角度偏转。最后，设有一个控制单元，其适于处理所 述力传感器和偏转感测装置的信号，以产生一输出，该输出表示响应于 飞机踏板的致动而偏转的装置对应于作用在飞机踏板上的致动力的角度 偏转。该控制单元例如可以是固定的个人计算机或便携式计算机。

如上所详细说明的，飞机的制动系统和方向舵可通过同一对设置在 飞机座舱中的踏板来致动。踏板绕倾斜轴倾斜而致动飞机制动器，而飞 机方向舵的致动通过将踏板向前(即沿朝向飞机前端的方向)推动踏板 而实现。通过适当地选择在踏板上的施力点，本发明设备可用于测试飞 机制动器的致动或飞机方向舵的致动。取决于该设备用于测试制动器的 致动还是用于测试方向舵的致动，所述偏转感测装置感测飞机制动系统 部件的偏转或飞机方向舵系统部件的偏转。

控制单元的输出——其指示响应于飞机踏板的致动而偏转的装置与 作用在飞机踏板上的致动力相对应的角度偏转——可以以数据表的形式 和/或图表的形式提供，其中该图表示响应于飞机踏板的致动而偏转的装 置与作用在飞机踏板上的致动力相对应的角度偏转曲线。所述表和/或图 表可显示在控制单元的显示单元上和/或通过连接于控制单元并由该控制 单元控制的打印机打印。在进行测试过程中控制单元获得的数据可存储 在一存储器中，该存储器可以是控制单元的一体式部件或独立的存储单 元。本发明的用于测试飞机踏板系统的设备使得可以可靠且省时地测试 飞机踏板系统的正确操作并通过控制单元将测试结果显示给用户。由此， 控制单元形成了本发明测试设备的人机界面。

用于测试飞机踏板系统的本发明设备的控制单元还可进一步适于控 制踏板致动装置。具体来说，该踏板致动装置可以借助于在控制单元内 运行的适当计算机程序而由该控制单元进行控制，该计算机程序使得控 制单元将相应的控制信号输出到该踏板致动装置。由控制单元提供至踏 板致动装置的控制信号可根据预先设定的测试要求选定，该预先设定的 测试要求限定了各种不同的测试参数，例如标称踏板致动力、踏板致动 速度等。