[发明专利]髋关节采用双球型机构的七自由度腿部的两足步行机器人无效
| 申请号： | 200610076502.8 | 申请日： | 2006-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN1833829A | 公开（公告）日： | 2006-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张㑇;金全;李光日;张伟民 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 髋关节 采用 双球型 机构 自由度 腿部 步行 机器人 | ||
【权利要求书】：
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