[发明专利]利用图像识别技术控制摇篮摇摆状态的摇篮装置及其方法

权利要求书

1.一种利用图像识别技术来控制摇篮摇摆状态的摇篮装置，其包含有：

一摇篮；

一图像撷取模块，用来撷取一图像数据；

一图像识别模块，用来识别该图像撷取模块所撷取的该图像数据；

一摇篮驱动模块，用来驱动该摇篮的摇摆运动；以及

一控制模块，耦合于该图像识别模块及该摇篮驱动模块，用来依据该图像识别模块识别该图像数据的结果控制该摇篮驱动模块。

2.如权利要求1所述的摇篮装置，其中，该图像撷取模块包含一镜头，用来接收欲撷取的该图像数据所发射或反射的一光线，以及一图像传感器，用来将该镜头所接收的该光线转换成一电气信号。

3.如权利要求2所述的摇篮装置，其中，该图像传感器包含一感光耦合组件。

4.如权利要求2所述的摇篮装置，其中，该图像传感器包含一互补金属氧化物半导体。

5.如权利要求1所述的摇篮装置，其中，该摇篮驱动模块包含一马达，以及一马达控制单元，耦合于该控制模块，用来依据该控制模块传来的一控制信号控制该马达的动作。

6.如权利要求1所述的摇篮装置，其另包含：

一支架；

一杆件，以可转动的方式连接于该支架；以及

一固定杆，连接于该杆件与该摇篮，用来承载该摇篮；

其中，该图像撷取模块是安装在该杆件上，且该摇篮驱动模块是连接于该杆件与该固定杆。

7.一种利用图像识别技术控制一摇篮摇摆状态的方法，其包含下列步骤：

(a)撷取一图像数据；

(b)识别在步骤(a)所撷取的该图像数据；以及

(c)依据步骤(b)的识别结果控制该摇篮的摇摆状态。

8.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(b)包含下列步骤：

(b1)寻找步骤(a)所撷取的该图像数据中介于符合一预定规则的图像数据；

(b2)依据步骤(b1)所寻找到的图像数据产生一长宽比；

其中，步骤(c)是依据步骤(b2)产生的长宽比控制该摇篮的摇摆状态。

9.如权利要求8所述的方法，其中，步骤(c)包含当步骤(b2)产生的长宽比小于一预定值时，控制该摇篮进行摇摆动作。

10.如权利要求8所述的方法，其中，步骤(c)包含当步骤(b2)产生的长宽比大于一预定值时，控制该摇篮停止摇摆动作。