[发明专利]巷道掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及矿井巷道综合机械化掘进机，特别是一种煤矿井下掘进宽度较大的全断面煤巷综掘工作面用的巷道掘进机。

背景技术

目前，煤矿综合机械化掘进工作面多为煤巷掘进，国内外采用的掘进机主要有两种：一种是普通掘进机，或称综掘机；另一种是掘进和锚杆支护同时完成的掘锚一体化机组，或称掘锚联合机组、掘锚机组。

普通掘进机，以S150型为例，其截割部由截割头、悬臂、截割电机、截割减速箱、伸缩部等组成。截割头呈圆头锥形，安装在悬臂前端，二者的轴线为纵向、重合，即悬臂纵轴式截割型。利用伸缩部的伸缩油缸，截割头可钻入工作面。悬臂的后端联接在掘进机本体部的回转台上，在回转油缸的作用下，回转台左右旋转摆动。悬臂依靠回转台的回转而左右摆动，同时，依靠垂直摆动油缸的伸缩作上下摆动，进而带动截割头上下左右地摆动，使截割头按要求的巷道断面形状和宽度、高度进行截割。这种横向运动方式的截割头存在三个缺点：①截割出的巷道顶板和两帮留有锯齿状残体，造成切割后的岩壁不光滑平整，影响支护效率和支护效果。②截割部左右摆动需要回转台为依托，回转台内置大型轴承，成本较高。③截割头横向摆动幅度小，掘进较宽的巷道时，需要横向移动整部掘进机的位置，即每一循环都要掘进机退机和调向，不能实现定点截割，耗费时间，降低掘进速度和效率。

掘锚机组，以ABM2OS型为例，其截割部悬臂前端的截割滚筒的轴线是横向的、与悬臂的轴线互相垂直，即横轴式截割型。横轴式截割的方向较合理，排屑条件也较好，但掘出的巷道断面形状限制为矩形。截割滚筒的宽度与巷道断面同宽，只随悬臂作上下运动，没有普通掘进机截割头的左右运动。另外，掘锚机组的本体部与巷道的间隙很小，其行走是直线行走，没有普通掘进机的调机操作，其滚筒截割宽度与推进方向不易调整。

发明内容

为了克服现有普通掘进机截割出的巷道煤壁不平整影响支护、掘进宽巷道时其截割部横向摆动幅度小不能实现定点截割的不足，本发明提供一种巷道掘进机，其截割部能实现较宽范围的水平横向移动，能满足较宽巷道全断面定点截割的要求，勿需掘进机整体反复退机、进行横向调位，节省循环时间，提高掘进速度和工效；截割出的巷壁平整、不影响支护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

巷道掘进机由截割部、本体部、行走部、铲板部、运输机部、液压系统等组成。截割部由截割头、悬臂、截割电机、截割减速箱、伸缩部、悬臂升降油缸等组成。悬臂的后端与本体部通过水平横向滑动导向机构联接，即：悬臂的后端铰接有滑架，滑架的后端设有导向体，本体部上固联有导向座，导向座的前端设有水平横向导向槽，导向体嵌装于导向槽内、并与之对应滑动配合；或者，二者反置，即：导向体设在导向座前端、导向槽设在滑架后端。在导向座、滑架之间设有驱动滑架带动悬臂整体横向移动的驱动部件。悬臂升降油缸铰接于悬臂与滑架之间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是：

巷道掘进机的截割头为横轴式截割滚筒。其导向座前端的导向槽可以是T形导向槽、导向孔、燕尾槽，滑架后端的导向体对应为T形导向体、导向柱、燕尾；或二者反置。而且上述导向槽、导向体可以为两个或两个以上。导向座与滑架之间的驱动部件为双作用双活塞杆油缸；或由液压马达、齿轮、固定于滑架的齿条组成驱动机构；或由液压马达、齿轮、丝杠齿轮、固联在滑架上的丝母、装配在导向座上的丝杠组成驱动机构。

本发明的有益效果是：

与普通掘进机相比：

①截割头采用横轴式截割滚筒时，切割出的巷道顶板和两帮光滑平整，易于锚杆或锚网支护，可提高支护效率和支护效果。采用纵轴式截割头时，切割的巷壁光滑平整度虽不及横轴式截割滚筒，但比普通掘进机有提高。

②截割滚筒左右横向移动幅度大，可实现全断面定点截割。在循环作业中，不需要掘进机整机横向移动位置、即退机调向，就可以截割出断面宽度较大的巷道，实现定点一次截割，减少循环时间，提高掘进速度和工效。

③能满足不同宽度巷道的截割要求，截割灵活，适应性强，操作方便。

④制造导向座和滑架的成本低于制造回转台的成本，造价低。

与掘锚机组相比：

①截割宽度灵活，能满足不同宽度巷道的截割要求，适应性强。

②截割功率小，可以截割半煤岩。体积小，造价低。

附图说明

图1、2是巷道掘进机的截割部一种结构的示意图主视图、俯视图。

图3、4是巷道掘进机的截割部另一种结构的示意图主视图、俯视图。

图5、6是巷道掘进机的截割部第三种结构的示意图主视图、俯视图。