[发明专利]电池装配装置和方法

权利要求书

1.一种电池装配装置，包括工作台(1)、盖板定位装置(6)，其特征在于，还包括设置在工作台上的：

转盘(2)，可以在工作台上转动，转盘上的外沿等角度设置多个电池定位槽(4)，每个定位槽对应一个作业工位；

装卸装置(5)，用于将待装配的电池放入电池定位槽(4)和从电池定位槽(4)中取出已装配好的电池；

所述盖板定位装置(6)位于转盘外的盖板弯折工位，用于将位于该工位的定位槽(4)中的电池盖板初定位，使盖板平面与电池壳体开口平面平行。

2.如权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，还包括一个极耳整形装置(7)，位于转盘外的极耳弯折工位，用于将位于该工位的定位槽(4)中的电池极耳弯折成设定的形状。

3.如权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，还包括一个入壳装置(39)，位于转盘外的入壳工位，用于将位于该工位的定位槽(4)中的电池极组推入壳体。

4.如权利要求1至3任一所述的电池装配装置，其特征在于，所述的装卸装置包括：

传输装置(11)，用于将未装配的电池传送到装配区，以及将已经装配好的电池传送出去；

两个夹持装置(14)，一个用于将待装配的电池从传输装置(11)夹持到电池定位槽(4)中，另一个用于将已经装配好的电池从电池定位槽(4)夹持到传输装置(11)中；

第一驱动装置(15)，用于驱动两个夹持装置(14)转动，完成对夹持电池的移位作业；

第四驱动装置(16)，用于驱动两个夹持装置(14)上下移动，完成对夹持电池的取放作业。

5.如权利要求1至3任一所述的电池装配装置，其特征在于，所述的盖板定位装置(6)包括：

第一夹紧装置(18)，用于夹紧待进行盖板弯折的电池；

翻折装置(19)，用于对电池盖板进行弯折作业；

第一位置变换装置(17)，用于推动第一夹紧装置(18)、翻折装置(19)进入或退出盖板弯折工位工作工位。

6.如权利要求2所述的电池装配装置，其特征在于，所述的极耳整形装置(7)包括：

第二位置变换装置(24)，用于推动第二夹紧装置(25)、弯折装置(26)进入或退出极耳弯折工作工位；

第二夹紧装置(25)，用于夹紧待进行极耳弯折的电池；

弯折装置(26)，用于对电池极耳进行弯折作业。

7.如权利要求4至6任一所述的电池装配装置，其特征在于，所述第一、第二夹紧装置(18、25)以及夹持装置(14)包括：驱动器(47、28、13)和夹头(20、27、12)，驱动器控制夹头作夹持或松开作业。

8.如权利要求4所述的电池装配装置，其特征在于，所述传输装置(11)由传输带(10)和控制传输带(10)运动的第二驱动装置(9)构成。

9.如权利要求5所述的电池装配装置，其特征在于，所述翻折装置(19)包括：第二驱动器(21)、支撑板(22)和翻板(23)，支撑板(22)和翻板(23)在第二驱动器(21)驱动下作往复运动完成盖板弯折作业。

10.如权利要求6所述的电池装配装置，其特征在于，所述弯折装置(26)包括：导正机构(29)和弯折机构(30)，导正机构(29)用于导正电池极耳，弯折机构(30)用于将导正后的电池极耳弯折成设定的形状。

11.一种电池装配方法，其特征在于，所述方法包括以下处理步骤：

1)装卸装置(5)将待装配的电池取出，并放入转盘(2)的电池定位槽(4)中；

2)转盘(2)转动将定位槽中的待装配电池移动到盖板弯折工位；

3)盖板定位装置(6)将位于该工位的定位槽(4)中的电池盖板弯折，使盖板平面与电池壳体开口平面平行；

4)转盘(2)转动将定位槽中的电池由盖板弯折工位移动到极耳弯折工位；

5)极耳整形装置(7)将位于该工位的定位槽(4)中的电池极耳弯折成设定的形状；

6)转盘(2)转动将定位槽中的电池由极耳弯折工位移动到入壳工位；

7)入壳装置(39)将位于该工位的定位槽(4)中的电池极组推入壳体；

8)转盘(2)转动将定位槽中的电池由入壳工位移动到装卸工位；

9)装卸装置(5)将已完成装配的电池取出，完成装配。