[发明专利]镜头组装设备及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及镜头组装，尤其涉及一种镜头组装设备及其组装方法。

背景技术

随着多媒体技术的飞速发展，数码相机、摄像机及带有摄像头的手机越来越受广大消费者青睐，在人们对数码相机、摄像机及手机摄像头拍摄物体的影像质量提出更高要求的同时，对数码相机、摄像机及带有摄像头的手机等产品需求量也在增加。数码相机、摄像机及手机摄像头等摄影装置中，镜头是一个不可缺少的部件。

传统的镜头组装设备存放镜筒的承载盘都是四角固定或是两边夹持固定，在镜头组装时，先通过夹爪将镜筒移动到组装位置，组装完成后再由夹爪移回承载盘，所述承载盘一般具有多个容置孔用于放置镜筒，若承载盘位置有偏斜，当将镜筒按原定方式放入容置孔时就会出现镜筒底部被压伤的现象。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够避免镜筒压伤的镜头组装设备及其组装方法。

一种镜头组装设备，其包括：一个承载盘、一个机械臂、一个数据处理装置和一个感测器，所述承载盘具有多个容置孔用于放置镜筒，所述机械臂用于取放镜筒，所述感测器和机械臂分别与所述数据处理装置电连接，所述感测器用于在将镜筒放入承载盘前先感测承载盘的信息，所述数据处理装置用于对上述信息进行处理并判断承载盘的倾斜状况并据此控制机械臂放置镜筒。

一种镜头组装方法，其在将镜筒放入承载盘时包括以下步骤：采用一个感测器获取承载盘的信息，所述承载盘具有多个容置孔用于容置镜筒；通过一个数据处理装置识别并处理所述感测器获取的信息判断承载盘的倾斜状况；根据所述承载盘的倾斜状况控制所述机械臂按将镜筒放入承载盘的容置孔中。

所述镜头组装设备及组装方法采用一个感测器在将镜筒放入承载盘前，获取承载盘的信息以判断承载盘是否倾斜以及具体的倾斜角度，然后据此控制所述机械臂将镜筒放入承载盘的容置孔中，从而可避免镜筒放入承载盘的容置孔中时出现镜筒底部被压伤的现象。

附图说明

图1是本发明实施例提供的镜头组装设备及镜筒的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1，为本发明实施例提供的镜头组装设备100，其包括一个数据处理装置10、一个感测器20、一个承载盘30、一个组装台40及一个机械臂50。所述感测器20和机械臂50分别与所述数据处理装置10电连接。

所述数据处理装置10可识别所述感测器20感测到的信息，并对有关信息进行处理得到一个控制信号，控制机械臂50的移动。本实施例中，所述数据处理装置10为一台计算机，其内安装有可识别图像等信息并处理相关数据的程序。

所述感测器20与数据处理装置10电连接，用于获取承载盘30的信息，并可将所获取的信息传输至数据处理装置10，以判断承载盘30是否有倾斜以及具体的倾斜角度。所述感测器20可具体为一个影像撷取装置，通过获取承载盘30的影像来判断承载盘30是否倾斜以及具体的倾斜角度。本实施例中，所述感测器20安装在一个支架21上，所述支架21可旋转、升降且水平伸缩，从而移动感测器20来感测承载盘30多个位置的信息，如获取承载盘30多个位置的影像。

所述承载盘30用于装载镜筒60，其上具有多个容置孔31。优选的，所述容置孔31在承载盘30上按一定规律排列。本实施例中，所述承载盘30为正方形，所述容置孔31在承载盘30上呈距阵形式排列。为便于感测器20感测承载盘30上的信息，以判断承载盘30是否倾斜以及具体的倾斜角度，本实施例中，在承载盘30的四个角处设置四个特征点32。感测器20通过获取承载盘30的四个角处的四个特征点32的信息即可通过数据处理装置10判断承载盘30是否倾斜以及具体的倾斜角度。所述特征点32具体可为孔或者涂有不同于承载盘30颜色的点。

所述组装台40用于在镜头组装时放置镜筒60，在该组装台40上，镜头组装设备100通过将镜片、垫片和间隔环等元件组装于镜筒60内来完成镜头组装。