[发明专利]摇杆控制系统及方法

权利要求书

1.一种摇杆控制系统，该系统包括一个用于控制设备的摇杆及一台计算机，其特征在于，该系统还包括一个控制电路，该控制电路用于采集该摇杆的开关状态信息、偏转及旋转的位移变化信息，并按照配置的数据传送的编码规则将该开关状态信息、偏转及旋转的位移变化信息编码成一个数据包发送给所述计算机，该计算机处理该数据包作为所述设备的控制信息。

2.如权利要求1所述的摇杆控制系统，其特征在于，所述控制电路包括一个单片机及一个电平转换子电路，该单片机按照所述数据传送的编码规则将该开关状态信息、偏转及旋转的位移变化信息编码成所述数据包并通过该电平转换子电路将该数据包发送给所述计算机，其中该电平转换子电路实现正负逻辑转换。

3.如权利要求2所述的摇杆控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括一个模拟/数字转换器，该模拟/数字转换器将所述摇杆的偏转及旋转的位移变化信息转换为数字信息后发送给该单片机。

4.如权利要求3所述的摇杆控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括一个功率转换子电路，该功率转换子电路将所述摇杆的偏转及旋转的位移变化信息进行功率放大及调整，并将放大及调整后的信息发送给该模拟/数字转换器。

5.如权利要求4所述的摇杆控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括一个开关信号处理子电路，该开关信号处理子电路将所述摇杆的开关状态信息发送给该单片机。

6.如权利要求1所述的摇杆控制系统，其特征在于，该计算机将所接收到的数据包按照所述的数据传送的编码规则的逆过程分离处理得到该控制信息。

7.一种摇杆控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

配置一计算机与一控制电路之间的数据传送的编码规则；

该控制电路采集一摇杆的开关状态信息、偏转及旋转的位移变化信息，并按照所述的编码规则将该开关状态信息、偏转及旋转的位移变化信息编码成一个数据包发送给所述计算机；及

该计算机处理所述数据包并发送给摇杆所控制的设备，作为所述设备的控制信息。

8.如权利要求7所述的摇杆控制方法，其特征在于，其中控制电路采集摇杆偏转及旋转的位移变化信息的步骤包括：

采集摇杆偏转及旋转位移的模拟电压信息；

放大及调整该模拟电压信号；

转换调整后的模拟电压信号为数字信息。

9.如权利要求7所述的摇杆控制方法，其特征在于，其中计算机处理所述数据包并发送给摇杆所控制的设备，作为所述设备的控制信息的步骤包括：

判断接收的数据包是否符合所配置的数据传送的编码规则；

若符合，则将该数据包按照所述编码规则的逆过程分离得到控制信息，并将该控制信息发送给所述摇杆所控制的设备。

10.如权利要求9所述的摇杆控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

若计算机所接收的数据包不符合所配置的数据传送的编码规则，则报错及回馈错误信息给用户。