[发明专利]一种集装箱起重机装置

权利要求书

1、一种集装箱起重机装置，包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，其特征在于，所述小车上还设置有成像探测机构，成像探测机构在小车搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测。

2、如权利要求1所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述成像探测机构包括支撑框架、射源体、探测器架和成像驱动机构，支撑框架与吊具形状相匹配并通过线缆悬吊在吊具上，支撑框架两侧设置有运动轨道，射源体和探测器分别设置在支撑框架两侧的运动轨道上，射源体和探测器在成像驱动机构的驱动下可以同步沿支撑框架运动。

3、如权利要求2所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述支撑框架上还设置有定位机构，将吊具与支撑框架定位成为一体。

4、如权利要求1或2或3所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述的射源体可以是带有屏蔽装置的同位素放射源，也可以是X射线源。

5、如权利要求1或2或3所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述支撑框架与吊具可制成为一体。